具身智能

智元获2026世界互联网大会杰出贡献奖

智元在2026年世界互联网大会乌镇峰会上获颁杰出贡献奖，合伙人朱洁表示具身智能竞争已转向软硬协同与工程化落地。智元提出以Worken度量机器人有效智能工时，并依托“三智一体”技术体系在工厂、零售、酒店、文旅等场景落地多款机器人产品。此次获奖被视为行业对其技术路线与产业化实践的肯定。

小米获乌镇峰会双料大奖，具身基座模型与机器人落地进展披露

小米集团在2026世界互联网大会（乌镇峰会）上获得“杰出贡献奖”，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获得“领先科技奖”。小米同时披露机器人业务进展：人形机器人在汽车工厂首次完成8小时整班作业，初步验证产线级作业能力；具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在小米青年公寓启动试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程任务

另有 1 家信源报道

宇树机器人登泰山过热退赛；腾讯混元庞天宇离职；GPT-6.2 Astra曝光

11月2日多条AI行业动态：宇树机器人G1在首届CMG世界机器人登泰山大赛中因过热退赛，被担架抬下山；腾讯混元多模态强化学习负责人庞天宇离职，可能创业或加入其他大厂；姚顺宇推进RSI创业公司，联创团队首次公开，成员来自Google DeepMind等机构；腾讯混元发布AI科研系统Hyra 2.0，转向让通用Agent参与科研工具研发；OpenAI被曝正在灰度

小米获乌镇峰会双奖，具身基座模型落地工厂与家庭场景

小米集团在2026世界互联网大会上获得“杰出贡献奖”创新突破类奖项，其“面向规模化落地的通用机器人操作基座模型关键技术”获得“领先科技奖”。小米同时披露机器人业务进展：人形机器人在汽车工厂首次完成8小时整班作业并实现异常自主纠偏，具身基座模型Xiaomi-Robotics-1在小米青年公寓启动试运营，完成连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程验证。

另有 1 家信源报道

美的科技月：从参数内卷转向原创性竞争

在第31届科技月活动上，美的集团董事长兼总裁方洪波提出，美的的创新重心要从“参数内卷”转向“原创性竞争”，并强调科技投入与沉淀是美的立足之本。美的展示了多个由用户场景驱动的研发项目，包括冰箱Autofill系列、双擎立体表面波加热微波炉、餐边柜冰箱、蓝氧技术以及重载RV减速器，这些项目依托“三个一代”研发体系实现工程落地。在智能制造方面，美的采取“工业先行、

影溯杭州落地具身仿真数采中心，单月产能百万小时

空间智能公司影溯（InSpatio）于10月30日在杭州落地全国首个具身仿真数采中心，计划单月生产100万小时仿真训练数据，单条数据综合成本约为传统真机遥操作采集的1/10。该中心依托自研Topos空间智能底座，将真实场景扫描转化为可交互数字场景，再通过云端并行仿真批量生成包含深度、位姿、接触力和动作语义的具身Token。此举试图解决具身智能行业真机采集受限

NVIDIA Cosmos 推出世界模型开发平台与仿真工具

NVIDIA 发布 Cosmos 平台，包含世界基础模型与开发工具，面向物理 AI 开发者。Cosmos Framework 提供用于世界模型训练、多模态数据处理、优化与推理的 agent skills 和 recipes，并扩展支持 Alpamayo、GR00T、Qwen、pi0.5 等 Hugging Face 模型；Cosmos NIM 微服务通过应用

北大副教授董豪任启元首席科学家，谈具身智能后训练与横向Scaling Law

北京大学副教授董豪出任启元机器人首席科学家，带队攻坚家用具身智能。他提出以HIL-UMI无本体数据采集、世界模型生成式扩增和横向Scaling Law（数据量与任务量双轴）来破解真机后训练成本过高的问题，并主张后训练而非预训练是具身智能泛化的胜负手。启元选择直接面向家庭ToC终局，计划三年长线推进，已实现全自主洗衣流程。

RoboScience 机器科学完成数亿元 A2 轮融资

具身智能公司 RoboScience 机器科学宣布完成数亿元 A2 轮融资，由琥珀资本、鸿瑞达投资、上海半导体产投联合领投，360 战投等产业资本跟投，这是其 2025 年 3 月运营以来的第五轮融资。公司由斯坦福背景的邵林与苹果前 AI 平台负责人田野联合创办，已自研 RoboMirage 仿真引擎、Visics 通用具身大模型和 REX G1 轮式仿人形

智元发布Worken度量衡与GO-3等具身技术矩阵

智元创新日在上海举行，创始人稚晖君提出具身智能新度量衡Worken（有效智能工时），以活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比衡量机器人真实生产力，并展示龙旗产线、香格里拉酒店等实时工时看板。智元公布上半年出货9700台、全球份额超43%、收入近20亿元，并发布GO-3 Preview基座模型、AGILE运动引擎、WITA-Omni全模态交互模型、AHA3硬

WorldBridge：连接视频与动作，提升世界动作模型的任务泛化

该论文提出 WorldBridge，一种面向机器人学习的 World Action Model（WAM），通过独立的视频专家与动作专家、结构化注意力与联合 flow matching，将视频预测与稀疏动作监督结合，以提升任务泛化能力。在 RoboTwin 2.0 上，仅用分布内视频-动作监督时，分布外任务成功率为 25.07%；加入无动作标签的任务视频后升至

Meta联合傅利叶3个月造出人形机器人Max原型

Meta与中国机器人公司傅利叶合作，仅用3个月打造出人形机器人原型Max，并已开始开发第二代产品Max 2。Max身高约1.5米，搭载英伟达Jetson Thor芯片，面向家庭交互场景，被视为Meta个人Agent产品Muse的实体化形态。Meta同时在上海、深圳招聘制造相关岗位，推进机器人从原型走向量产，但人形机器人赛道竞争已明显升温。

蚂蚁集团领投矩侨工业亿元A轮融资

山东柔性织物触觉传感企业矩侨工业完成亿元A轮融资，由蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融及青岛和信跟投。资金将用于织物电子皮肤规模化量产、触觉及多模态感知技术研发，以及机器人、智能家居和医疗康养场景拓展。矩侨工业聚焦柔性纤维传感器，产品覆盖触觉手套、机器人全身电子皮肤、机械臂皮肤等，已服务超400家客户，触觉手套实现近万只交付。

西湖大学成立世界模型研究中心

西湖大学于10月31日在云谷校区成立西湖世界模型研究中心，由AutoLab负责人于开丞任主任、金耀初院士任首席科学家，聚焦世界模型与物理智能。该中心源于AutoLab三年前启动的世界模型研究，团队从生成合成数据转向提出“概念世界模型”隐式路线，并孵化出物理世界基础大模型公司西湖数智Awomo，后者已获超亿元种子轮及天使轮融资。此举被视为西湖大学在世界模型这一

Claude 模型自主选择基因疗法并为小鼠实施脑部手术

Exin Therapeutics 的 Gabriel Ocana-Santero 报告，一个运行在 Claude Sonnet 5 上的 AI agent 在癫痫小鼠模型上自主选择了基因疗法、脑区和注射坐标，并通过电动手术装置完成了活体小鼠的脑部注射，这是首次由 AI agent 同时决定治疗方案并实施到活体哺乳动物。手术中 agent 检测到校准误差后拒

前Meta首席工程负责人创业，杭州具身公司智澄AI获数亿元融资

杭州具身智能公司智澄AI宣布完成数亿元融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资，资金将用于深耕具身智能和世界模型赛道。该公司成立于2024年3月，自称国内首家自研世界模型的企业，已推出XR1工业机器人和TR6人形机器人，并于今年5月开源澄灵物理世界模型0.1。其XR1已进入蔚来汽车工厂产线，并面向大众汽车开启场景测试，还与国家电网合作打造安防巡

智元发布GO-3与WITA-OMNI双模型及Worken工时单位

智元在创新日发布具身基座模型GO-3 Preview与全模态交互大模型WITA-OMNI，前者在RoboDojo等三项具身智能评测登顶，后者在Daily-Omni等四项评测居首。同时推出物理AI新单位Worken（活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比）用于衡量机器人有效智能工时，并发布第三代硬件架构AHA3、重载机器人精灵G2 Max及具身原生操作系统灵

影溯在杭州落地全国首个具身仿真数采中心，目标月产百万小时数据

影溯于10月29日在杭州落地全国首个以仿真为主的具身智能数采中心，目标实现月产百万小时级数据。该中心以三维场景重建与生成为核心，结合真实采集锚定几何与外观、生成式世界模型Topos Pro扩展场景排列，并通过三级环境交付标准定义数据质量。影溯同时联合禾赛、宇树等20多家单位推进SIDO空间智能3D数据开放计划，试图将数采产能公式从「人×小时」转为「环境配置数

哥大李昀烛团队开源触觉传感器 FlexiTac 进展

哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展：该传感器成本低、3 分钟即可组装、可弯曲裁剪，并已集成进 LeRobot 框架，便于低成本机器人快速加装触觉能力。团队展示了基于该传感器的仿真对齐、视觉-触觉同步数据采集、透明物体操作等应用，并与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作入围 IRO

IROS 2026观察：灵巧手从Demo走向生产力工具的三道坎

在 IROS 2026 上，灵巧手行业从追求参数极致转向务实落地，更重视可靠性、长期稳定性和可维护性。源升智能展示 Apex Hand 五指灵巧手，具备 21 自由度、全掌触觉和全关节反驱，并完成 10kg 持续抓握 8 小时、高冲击操作等演示。创始人杨思成提出灵巧手落地需跨过操作能力、长期稳定工作、数据与开发生态三道门槛，公司同时发布面向高校和开发者的「源