前Meta首席工程负责人创业，杭州具身公司智澄AI获数亿元融资

AI 摘要

杭州具身智能公司智澄AI宣布完成数亿元融资，由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资，资金将用于深耕具身智能和世界模型赛道。该公司成立于2024年3月，自称国内首家自研世界模型的企业，已推出XR1工业机器人和TR6人形机器人，并于今年5月开源澄灵物理世界模型0.1。其XR1已进入蔚来汽车工厂产线，并面向大众汽车开启场景测试，还与国家电网合作打造安防巡检机器人。创始人兼CEO胡鲁辉曾任Meta首席工程负责人。

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机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 刘俐杉 编辑 | 许丽思 机器人前瞻10月30日报道，今天，杭州具身智能公司智澄AI宣布完成数亿元融资。 本次融资由杭州资本、富浙科技、财通资本、岭澜资本联合投资。资金将重点助力该公司深耕具身智能和世界模型赛道，加速核心技术研发迭代与产品商业化落地进程。 企查查信息显示，今年6月，该公司宣布完成A轮融资，该轮融资金额尚未公布，历史股东有梅花创投、芯能资本、丹贝创投等。 智澄AI公开信息显示，该公司成立于2024年3月，自称是国内首家自研世界模型的企业，专注于理解真实世界的物理智能，重点发展模型世界记忆 (world memory) 和物理智能自进化 (physical recursive self-improvement)两大能力。 产品方面，智澄AI分别推出了XR1工业机器人和TR6人形机器人。 XR1复合型工业级智能机器人，作为TR4系列旗舰工业机器人机型，是面向泛化复杂环境设计的轮式机器人。 该产品具备双臂协作能力，可执行复杂任务，双臂协同负载50kg，整机高度范围为90至190cm，垂直作业范围与臂展约2m，并支持自主充电，适

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抓取时间：2026-10-31 01:22

来源机构：智东西