乌克兰前防长费多罗夫推动私营部门机器人军队
乌克兰前国防部长米哈伊洛·费多罗夫在利沃夫 IT Arena 2026 上表示，无人机已占全部目标交战的 95% 以上，乌克兰现有 700 多家无人机制造商。他宣布推动私营部门主导的“机器人军队”计划，将投资国防科技公司、自建技术项目并与军方大规模测试系统，目标是实现“全面战场机器人化”。此举被视为对俄心理战和吸引投资的手段，也反映出自主武器议题从联合国禁令
具身智能
技术方向 · AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 270 条
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9月27日周日 · 1 条
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9月26日周六 · 6 条
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索辰科技与美梦空间发布具身模型及物理测评标准
索辰科技与战略投资企业美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上联合发布Physical-WAM物理-世界动作模型和RoboTwin-Phys物理漂移评测基准。Physical-WAM通过PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块插入物理Token表征，让机器人具备摩擦、重量、重心等物理感知与预判能力；RoboTwin-Phys新增13类物理扰动
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GPT-6 Astra 在宜家家具组装错误识别基准上达 80%
Epoch AI 推出家具组装基准 FAB，用三张宜家家具组装照片（含故意错误）测试模型识别装配错误的能力。2025 年 11 月最佳模型 Claude Opus 4.5 得分 28%，十个月后 OpenAI 的 GPT-6 Astra 达到 80%（每张照片耗时三分钟），Claude Fable 5.1 为 70%，Claude Opus 5 为 61%，
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Simate发布首版物理快系统Simate-beta，三个月登顶RoboDojo
成立仅三个月的公司Simate（Silicon Mate）发布首版通用物理快系统Simate-beta，据公司披露以平均Score 33.95登顶RoboDojo榜单，且基础模型未针对该榜单专门优化。团队核心成员曾将一段式端到端智驾模型推进至对标Tesla FSD并量产落地。公司采用AI for Physical AI路线，搭建SiPAI、AutoResea
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Hugging Face 将人形机器人接入 LeRobot
Hugging Face 博客介绍如何将人形机器人接入 LeRobot 全栈开源机器人学习库，以 Unitree G1 为平台，采用 OpenHLM 方案：π0.5 策略根据语言、相机观测和机器人状态预测 SONIC 潜在运动 token，再由运行在 G1 上的快速全身控制器解码为 29 自由度动作。团队通过 VR 遥操作采集约 100 条、71 分钟的全身
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实探2026岳麓大会：百亿基金落地，AI从屏幕走进工厂
2026年岳麓大会在长沙举办，总规模100亿元的湖南省金芙蓉达晨未来产业基金正式发布并落地湘江新区，首期规模30亿元，重点投向人工智能等四大方向。同期“AI+创新创业展”汇集68家企业、156件展品，覆盖数据标注、大模型、智能体、国产算力、脑机接口、AI医疗、人形机器人等，展示AI从技术展示走向工厂、医院、矿山等真实产业场景。湖南2025年人工智能产业规模达
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智元第20000台具身机器人交付长隆，超300台常驻乐园
智元在横琴长隆飞船乐园部署超300台具身机器人，覆盖导览、科普、零售、酒店等七大场景，首期部署后预计整体规模达数千台。同日，第20000台具身机器人远征A3 Ultra下线交付长隆，长隆×智元具身智能文旅联合研究院揭牌，并联合中国移动发布文旅场景大规模5G-A具身智能创新应用。智元称2026年为「具身智能部署态元年」，行业评价指标从本体参数与Demo完成度转
9月25日周五 · 4 条
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Skild AI 机器人自我对弈140年学会踢球
美国具身智能公司 Skild AI 发布人形机器人 Messinator，其大脑基于旗舰机器人基础模型 S1，并在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟足球场中通过强化学习与自我对弈训练约 140 年。训练中仅设定进球奖励，机器人自行学会盘带、护球、抢断和倒地起身等动作，并迁移到真实人形机器人上。该成果延续了 Skild AI 跨硬件基础模型 Skild
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华为大模型双子星联手创业，要做物理世界基础模型
前华为云大模型CTO李寅与前华为多模态首席科学家张含望联合创办Physical AI公司息壤开物，连续完成数亿元种子轮及天使轮融资，估值达5亿美元。公司提出LPM（Large Physics Model）路线，计划从海量视频、机器人轨迹和真实交互中预训练物理基础模型，以解决VLA路线在跨本体、跨场景泛化上的局限。其模型RiXin在World Arena 2.
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Simate用AI研发机器人，登顶RoboDojo并押注Physical RSI
物理智能公司Simate硅基伙伴成立三个月，利用其AutoResearch自动研究系统研发的通用物理快系统模型登顶物理AI评测榜单RoboDojo，并通过真机展示了长程任务执行、记忆与高精度操作能力。公司提出Physical RSI（物理智能递归自我改进）路线，让AI Agent参与机器人模型研发、实验与评测，并将真实机器人反馈纳入下一轮研究。AutoRes
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Black Forest Labs 发布开源机器人 AI 模型 FLUX 3 Action
Black Forest Labs 发布面向机器人领域的开源 AI 模型 FLUX 3 Action，它基于多模态 FLUX 3 构建，属于 world-action 模型，可接收机器人工作区的多摄像头视频并预测下一步动作及环境变化。据 BFL 称，该模型仅用 70 亿参数就在 RoboLab-120 排行榜上创下成功率纪录，规模不到此前最佳开源模型的一半，
9月24日周四 · 7 条
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TechCrunch Disrupt 2026 聚焦高风险场景下的 AI 系统构建
TechCrunch Disrupt 2026 将举办一场名为“当失败不是选项时构建 AI 系统”的专题讨论，邀请 Shield AI 首席技术官 Nathan Michael、Waabi 创始人兼 CEO Raquel Urtasun 以及通用汽车机器人战略总监 Mikell Taylor 同台。三位嘉宾将围绕物理世界中的自主系统，讨论安全文化、测试验证、
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SeeAct AI穆尧：具身智能终局是从被训练走向自我进化
上海交通大学助理教授穆尧创办SeeAct AI观行智能，押注具身智能的"自我进化"路线。他曾主导RoboTwin基准（GitHub超2900星），提出在Data Scaling和Model Scaling之外还需Experience Scaling，即让机器人在交互中持续产生并复用经验，并通过奖励驱动的递归自我进化将经验转化为能力。其方案主张少量真机数据加大
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诺因发布GLOW技术报告：机器人一次演示即可跨场景复用任务
诺因（Knowin）于9月24日发布面向通用具身智能的生成式学习架构GLOW技术报告，提出让机器人通过人类一次演示即可跨物体、跨环境、跨任务复用技能。GLOW由KnowinGLOW多模态自回归模型、KnowinDream经验合成引擎、KnowinWorld世界推演模块和KnowinAgent任务运行系统四部分组成。报告称其在RoboDojo、LIBERO-P
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灵初智能Psi-R2.5：逆向生成强配对数据提升机器人学习效率
灵初智能在十万小时级数据基础上推出机器人模型Psi-R2.5，重点改进数据质量与人机数据对齐方法。其核心做法是逆向使用世界模型Psi-W0，从真实机器人操作数据出发生成对应的人手操作数据，从而获得动作时序逐帧对应的强配对数据，用于训练端到端转换器。Psi-R2.5还探索了上下文学习（ICL），让人类示范可直接作为提示使用，并指出预训练的意义在于减少后训练所需
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清华联合无问芯穹开源具身智能云原生平台RLark
清华大学联合无问芯穹开源了面向具身智能的云原生纳管平台 RLark，以自研具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，将机器人、相机等设备与云端算力统一纳入资源体系进行调度。平台已完成 3 个集群、近百个云边端节点、4 种型号具身设备的纳管，设备纳管从小时级缩短至约 5 分钟，任务提交后 10 秒内可启动。团队还结合 RLinf 在广东云端 GPU 集群
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时维感知融资数千万，研发机器人神经系统与脉冲芯片
杭州具身智能公司时维感知完成数千万天使轮融资，投资方为奇绩创坛、零以创投和鹏晨投资。公司成立于2025年，专注机器人神经系统技术，已推出脉冲编码芯片ASC-01，并基于此开发电子皮肤、电子鼻等感知模组，同时以脉冲神经网络为核心构建仿生脉冲化神经系统。创始团队来自剑桥大学、浙江大学等高校。
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微软研究：物理AI推理卸载至边缘或云端可提升性能与续航
微软研究院挑战了机器人 AI 推理必须完全在机载 GPU 上运行的核心假设，通过对移动操作任务的系统性研究，发现将推理卸载到边缘或云端 GPU 可显著提升任务成功率、支持更大模型并改善动态环境响应能力。研究还显示，用轻量级硬件（如 Raspberry Pi-5）替代高功耗机载 GPU 可大幅延长电池续航，例如 Jetson Thor 曾使电池消耗增加高达 1
9月23日周三 · 2 条
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它石智航：中国具身智能率先迈入规模化落地阶段
它石智航创始人兼CEO陈亦伦在2026"跨国企业上海行"推介会上作为唯一获邀发言的上海本土企业代表，分享了公司以具身智能技术赋能全球工业转型的实践。它石智航已完成基座模型突破、硬件迭代优化、规模化落地的三级跃迁，自研AWE具身智能基座大模型及A系列轮式机器人、T系列双足机器人、DexHand灵巧手等产品，并组建了硕博占比超80%的研发团队。公司未来将继续扩大
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稚晖君发布个人机器人Q1与T1，19999元起售
稚晖君（彭志辉）所在的启元/上纬新材正式开售个人机器人Q1与可变形的T1，起售价均为19999元，Q1探索版26999元、T1 Pro 29999元。Q1主打外观、动作、性格与音色定制并开放SDK/HDK，T1支持人形与四足形态切换，面向陪伴、随行与拍摄辅助。公司同时搭建PrimeFLOW、PrimeHub、PrimeStore三个平台，并提到仍处研发阶段的