返回主题地图

具身智能

技术方向 · AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 508 条

只展示置信度达到公开门槛且每篇排名前三的主题标签,降低泛化误贴。

11月11日周三 · 2 条
正文结构化主题已通过公开置信门槛
THE DECODER模型发布20

英伟达发布GR00T 2:从人类视频学习机器人动作

英伟达发布机器人基础模型GR00T 2,采用“世界-动作模型”架构,在预测下一步动作的同时生成短期未来视频,从而将人类视频中的动作迁移到机械臂,减少传统遥操作训练成本。该模型使用超过1000块GB300芯片训练,包含约40万小时头戴摄像头拍摄的人类操作视频;实验室中五指机器人未经专门遥操作即可完成点蜡烛、切香蕉等任务,成功率10%至80%不等。英伟达还推出可

正文结构化主题已通过公开置信门槛
THE DECODER模型发布19

DeepMind 发布 Gemini Robotics 2.5,奔驰产线试点分拣成功率达 96%

Google DeepMind 发布视觉-语言-动作模型 Gemini Robotics 2.5,称其相比自家此前基线在多种任务上成功率提升 30% 至 100%,完成任务速度提升 20% 至 30%。该模型与 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人、梅赛德斯-奔驰合作,在匈牙利和德国的在产装配线上完成金属零件分拣试点,报告成功率达 96%。D

11月10日周二 · 8 条
正文结构化主题已通过公开置信门槛
The Verge AI产品发布13

Ring 室内 AI 无人机摄像头 2027 年发售,售价 249.99 美元

Ring 在纽约发布会上宣布,其首款室内飞行无人机摄像头 Ring Drone Cam 将于 2027 年 1 月 27 日以 249.99 美元发售,距 2020 年首次公布飞行摄像头已近六年。该产品由云端 AI Pilot 系统驱动,可响应传感器触发沿预设路线自主飞行并直播录像,续航仅 5-8 分钟且充电需 8 倍时间。Ring 同时推出基于 Amazo

正文结构化主题已通过公开置信门槛
Hugging Face Daily Papers一手来源研究12

LingBot-Touch:面向通用灵巧操作的异构触觉表征学习

研究团队提出触觉基础模型 LingBot-Touch,学习跨压阻、磁性和视触觉等异构触觉传感器的统一可扩展表征,生成即插即用的触觉 token。这些 token 可无缝集成到扩散策略及 π {0.5}、LingBot-VLA 等视觉-语言-动作模型中,持续提升操作灵巧性。仿真与多硬件平台真机实验表明,该表征在保持计算效率的同时显著有益于复杂操作任务,为利用跨

正文结构化主题已通过公开置信门槛
量子位商业5

成立四个月融资过亿美金,物原科技押注物理基础模型

成立仅四个月的初创公司TensorWorld物原科技在一个月内完成天使轮及天使+轮融资,总额过亿美元,投资方包括凯辉基金、红杉中国、IDG资本、蚂蚁集团、美团战投、蔚来资本等。公司走物理基础模型路线,主张在张量世界中构建物理真实,通过融合几何与合成动力学的预训练让模型学习物理规律,以降低对昂贵真实物理标注数据的依赖。其技术路线瞄准物理AI在数据、泛化与落地三

正文结构化主题已通过公开置信门槛
量子位开源15

蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch

蚂蚁灵波开源触觉预训练基础模型LingBot-Touch,通过将磁触觉、视触觉、压阻式触觉等异构传感器信号统一编码为触觉Token,解决原始触觉数据稀疏、噪声大导致动作模型成功率下降的问题。实验显示,接入该模型后π0.5在拉拉链任务成功率从15%升至59%,XHand上6项任务平均成功率从48%升至74.17%,且仅增加0.13%-0.16%参数量。该模型与

另有 2 家信源报道

正文结构化主题已通过公开置信门槛
雷峰网 AI科技评论开源15

蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch

11月10日,蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch,与同日发布的 Claude Fable 5.2 形成对照。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练,覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理,将不同信号统一为触觉 Token,并已接入 LingBot-VLA。在26项真机测试中,接入后四种动作模型的任务成功率提高约14至26个百分点。C

另有 2 家信源报道

正文结构化主题已通过公开置信门槛
雷峰网 AI科技评论产品发布7

妙动科技Beni跟拍机器人现货开售,4999元起

消费级机器人公司妙动科技宣布,其多地形跟拍机器人 Beni 于 2026 年 11 月 10 日正式现货发售,标准套装 4999 元、探索套装 5799 元,通过京东销售。该产品此前在 Kickstarter 众筹超 500 万美元、获 7926 名支持者,创消费级机器人众筹金额纪录。Beni 将双轮足机器人运动能力与 4K60P 影像系统结合,填补地面视角

正文结构化主题已通过公开置信门槛
NVIDIA Technical Blog一手来源教程4

用 NVIDIA Holoscan 5 让机械臂实现失重感

NVIDIA 发布技术博客,介绍如何用 NVIDIA Holoscan 5 构建机器人手臂的重力补偿控制回路。教程基于 Seeed Studio reBot Arm B601-DM 机械臂,使用 Pinocchio 逆动力学求解器和 motorbridge 库,通过 Python API 将三个自定义 Holoscan 算子接入图结构,并在 Jetson O

正文结构化主题已通过公开置信门槛
智东西商业3

上海水下机器人公司泊展机器人完成数千万元首轮融资

上海水下机器人公司泊展机器人完成数千万元首轮机构融资,由道彤投资领投、世达舶跟投,资金用于产品研发、规模化生产及全球市场服务网络拓展。该公司自主研发Metis系列船体清洗机器人,集成水下视觉识别、AI路径规划与空化清洗模块,并发布HiClean-X内舱清洗机器人。其已在宁波、广州南沙等国内核心港口完成实船验证,并与新加坡运营商达成合作计划替换其全部清洗方案。

11月9日周一 · 10 条
正文结构化主题已通过公开置信门槛
InfoQ AI ML and Data Engineering模型发布7

Google 发布 Gemini 4 Argon 机器人控制模型

Google 发布 Gemini 4 Argon,将其定位为面向机器人控制、Real2Sim 场景构建、机器人视频多模态标注和策略迭代改进的通用物理推理模型,而非单一末端执行器策略。官方称 Argon 在 ERQA 基准上以纯推理取得 87% 成绩,并可通过 Google AI Ultra 订阅和付费 Gemini API 使用。开发者讨论聚焦仿真保真度与

正文结构化主题已通过公开置信门槛
雷峰网 AI科技评论产品发布5

云深处发布绝影X50四足机器人,实现50kg大负载复杂地形作业

11月6日,云深处科技发布四足机器人新品绝影X50,通过感控融合与高刚性高响应关节系统,在不增加机身尺寸的前提下将行进负载提升至50kg,并可在楼梯斜坡、崎岖山路、碎石路面等复杂地形稳定负重前行。该产品面向应急消防、能源电力、应急救援等高风险行业,可搭载液压工具、消防水带、生命探测仪等重型设备,降低人员高危作业风险。

正文结构化主题已通过公开置信门槛
Hugging Face Blog一手来源模型发布13

NVIDIA 发布 Cosmos 3 四个开放世界模型

NVIDIA 在 Hugging Face 发布 Cosmos 3 世界模型家族的四个新开放权重检查点,均基于 Cosmos 3 Nano 后训练,拥有 160 亿可训练参数,采用 OpenMDW1.1 许可,允许商用与非商用。四个模型分别面向自动驾驶多视角数据生成、相机与 LiDAR 同步流式仿真、物理模拟器控制转逼真视频,以及双臂机器人动作预测。NVID

正文结构化主题已通过公开置信门槛
正文结构化主题已通过公开置信门槛
Hugging Face Blog一手来源开源7

LeRobot v0.7.0:从TB级数据到提示机器人

Hugging Face 发布 LeRobot v0.7.0,支持直接从 Hub、Storage Bucket 或 LanceDB 流式训练近 300TB 开放机器人数据,无需先下载。新版本重建训练栈以支持 5-20B 参数的世界动作模型,并引入交互式 rollout,可在机器人运行时通过文本指令切换子任务、提问或自动导航。同时集成 NVIDIA、Black

正文结构化主题已通过公开置信门槛
雷峰网 AI科技评论商业3

蚂蚁灵波具身大模型挑战赛15强出炉,48小时真机决赛将启

首届蚂蚁灵波具身大模型挑战赛公布决赛名单,15支战队从全球1855支队伍中晋级,将于11月14日至15日在上海张江进行48小时真机黑客松,基于LingBot-VLA 2.0开源预训练模型和松灵COBOT MAGIC设备完成从数据采集到真机部署的全流程。赛事初赛GPU投入增至350张、累计超34万卡时,体现产业界对具身大模型的关注。11月16日蚂蚁灵波还将举办

正文结构化主题已通过公开置信门槛
量子位商业2

菜鸟开放全球仓网,为具身智能提供物流实训场与出海服务

11月5日,菜鸟在香港智慧港宣布向AI与具身智能企业开放覆盖200多个国家和地区的全球仓网,打造具身智能物流实景训练集群,提供仓储拣选、拆码垛、自主导航配送、高空巡检等上百种场景PoC。同时推出面向AI算力和具身智能企业的「科技出海三日达」服务,覆盖跨境运输、海外部署、备件补给、返修回流与本地运维。菜鸟称消费级机器人等科技品类已占其国际业务收入10%,科技出

正文结构化主题已通过公开置信门槛
量子位商业3

第20届中国投资年会·有限合伙人峰会11月上海启幕

投中网宣布第20届中国投资年会·有限合伙人峰会将于2026年11月19日至20日在上海举行,主题为“叙事时代”。峰会面向国有资本、市场化母基金、保险资金与上市公司产业资本,设置闭门座谈、主论坛圆桌及投中榜单发布等环节,讨论AI与机器人等硬科技赛道中资本叙事与产业基本面的边界。

正文结构化主题已通过公开置信门槛
NVIDIA Generative AI Blog一手来源商业5

NVIDIA宣布投资韩国AI初创企业,覆盖完整AI技术栈

韩国科学技术信息通信部(MSIT)与NVIDIA在首尔COEX共同举办MSIT-NVIDIA AI Startup Partnership Forum,韩国科技信息通信部次官Ryu Je-myung与NVIDIA高管一同会见了20多家韩国初创企业,覆盖基础模型、物理AI、AI基础设施和AI半导体领域。NVIDIA宣布投资韩国初创公司Point2,并计划追加投

正文结构化主题已通过公开置信门槛
雷峰网 AI科技评论商业2

皮尔法伯与晶泰科技达成AI药物发现合作

2026年11月6日,皮尔法伯集团与晶泰科技宣布达成合作协议,双方将在肿瘤领域联合开展多个研发项目,共同发现新型临床候选药物,并有望拓展至皮肤病、罕见病等领域。晶泰科技将依托“AI+机器人”能力针对未披露靶点从头设计并交付小分子药物,皮尔法伯负责筛选推进化合物及后续临床与商业开发。协议包括首付款、里程碑付款及收益分成,具体财务条款未披露。