IROS 2026观察：灵巧手从Demo走向生产力工具的三道坎

AI 摘要

在 IROS 2026 上，灵巧手行业从追求参数极致转向务实落地，更重视可靠性、长期稳定性和可维护性。源升智能展示 Apex Hand 五指灵巧手，具备 21 自由度、全掌触觉和全关节反驱，并完成 10kg 持续抓握 8 小时、高冲击操作等演示。创始人杨思成提出灵巧手落地需跨过操作能力、长期稳定工作、数据与开发生态三道门槛，公司同时发布面向高校和开发者的「源创计划」开放免费样机借用。

正文节选

今年 IROS，灵巧操作和触觉的热度比以往更盛，串珠子、插 USB、给帆布袋烫 logo、手内转笔、转球、调酒，各种演示在现场轮番上演。从 ICRA，到 WRC，再到 IROS，我们追踪了今年几乎所有机器人领域的顶会，一个越来越清晰的感受是：对灵巧手而言，完成复杂动作已经越来越不是难事。展示不再局限于简单的抓取和搬运，变得更强调复杂接触（contact-rich）、动态调整、长时序操作以及可变形物体处理等接近真实作业的任务。整体来看，厂商对落地的需求越来越高，心态也更加务实。过去大家追求参数丰富、指标极致，如今不少参数反而开始回调，有的是自由度做了减法，有的是传感器配置更加务实。长期可靠性、稳定使用、易维护，以及交付后能否真正用起来被放到更优先的位置。这也是今年我们在源升智能展台看到的一个有意思的变化。IROS现场，源升智能的高自由度五指灵巧手Apex Hand展示了一组侧重点不同的操作任务：基于强化学习的手内转球、灵巧手把脉、全掌触觉实时感知、持续高负载恒温抓握，以及劈裂木板、钉钉子等高冲击操作。这些Demo展示了Apex Hand在复杂接触、动态调整、长时序操作和高冲击场景下的综合

发布时间：2026-10-30 15:23

抓取时间：2026-10-30 19:05

来源机构：雷峰网