具身智能

伯牙智能刘欣：灵巧手需开辟第三市场，绳驱将后来居上

伯牙智能创始人刘欣在访谈中介绍了公司首款灵巧手高山 S1，该产品有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，并称是全球首家采用绳驱加丝杠并联手腕构型的公司。刘欣认为当前灵巧手市场两极分化，低自由度产品多用于表演，高自由度产品价格高、寿命短、难以落地，行业需要开辟可接受成本的第三市场。他还判断模型可能比硬件更早触及能力拐点，绳驱路线将后

瞬恒智能人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付

瞬恒智能（SynDexy）宣布自研灵巧操作人形机器人SynDexy C1完成首次小批量交付，产品从研发验证进入工程化交付阶段。该机器人将用于消费电子、电子元器件客户工厂的精密装配工序，测试中关键任务成功率超过98%。SynDexy C1搭载自研视触觉传感器与视触力三态融合操作模型SynDexy M1，全身22个自由度，支持1毫秒实时运动控制，从2026年4月

小雨智造与国家钢结构质检中心共建具身智能焊接实验室

2026年10月27日，中冶建筑研究总院国家钢结构质量检验检测中心与北京小雨智造科技有限公司共建的“工业具身智能焊接与检测技术联合实验室”正式揭牌，双方将把智能装备工艺研发与国家级权威质量验证打通。小雨智造创始人兼CEO乔忠良透露，首个客户案例中12台机器人已在北泡轻钢车间日常作业，月产能提升30%、综合成本降低49%。实验室还聘请世赛焊接冠军周树春、赵钱森

逐际动力开源 FluxVLA Engine 具身智能工程底座

逐际动力开源具身智能工程底座 FluxVLA Engine，并于 10 月 22 日发布重要更新及技术报告。该引擎贯通数据、训练、评测、推理与真机部署，支持 OpenVLA、π0.5、GR00T 等多种异构 VLA 模型接入，并通过 CUDA Graph 推理加速、RTC 时序衔接和轨迹后处理解决仿真到真机的工程鸿沟。评测覆盖 LIBERO、RoboCasa

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威卡发布工程机械具身智能高质量数据集并开源上线

威卡移动控制（WIKA Mobile Control）在2026年徐州人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”，并在Hugging Face等平台开源上线。该数据集第一阶段规模达3600万帧，覆盖12类典型作业场景，通过统一时间戳同步视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五维数据，将资深机手的实操经验转化为机器可读的训练数据。威卡希望以开源模式汇聚全

0营收估值200亿美元，具身版OpenAI又融10亿美元

美国机器人AI公司Physical Intelligence（PI）正洽谈至少10亿美元新一轮融资，投后估值预计约200亿美元，较去年11月的56亿美元大幅上涨。该公司2024年成立，创始团队来自Google DeepMind、斯坦福和UC Berkeley，专注研发可适配不同机器人硬件的通用机器人基础模型（VLA），目前尚无商业营收和量产产品。PI今年发布

红旗连锁机器人售货项目终止，零售机器人仍处概念验证阶段

四川便利连锁龙头红旗连锁2025年3月宣布与机器人公司合作研发机器人无人售货系统，股价一度涨停，但16个月后因机器人抓取不稳、视觉识别偏差、避障与通信等问题宣布终止项目，转为24小时云值守业务。量子位ROBO走访发现，目前零售机器人多只能完成取货动作，需人工值守补货充电，单台成本近百万而SKU有限，业内认为仍处PoC阶段，更多是具身智能公司寻找落地场景和文旅

OmniBrain-0：面向具身智能的统一智能体模型

研究团队提出 OmniBrain-0，一个轻量级统一具身智能体，通过共享高层决策模型协调操作与导航任务，整合任务理解、规划、进度跟踪与反馈驱动的失败恢复。其渐进式训练框架结合具身预训练、领域专家智能体蒸馏与多教师在线策略蒸馏（MOPD），并引入 Rubric-Guided Recursive Self-Improvement（RSI）数据飞轮。在 LIBER

课程驱动深度强化学习实现火箭远距离自主着陆

该论文提出一种课程驱动的深度强化学习框架，用于可重复使用火箭的远距离导航与精确着陆。方法采用三阶段课程、critic 预热和排练机制防止灾难性遗忘，并使用基于完整旋转矩阵的高维观测与重新设计的奖励函数。在评估中，所提策略成功率达 99.98%，基线为 68.31%，且保留 69.1% 初始燃料，最终距着陆垫中心平均 7.07 单位，优于基线的 13.10 单

云鲸十年：从自清洁拖布到全球AI智能清洁专家

云鲸在成立十周年之际回顾了其从2016年起步到2026年的发展历程：首款产品J1历时三年多研发，于2019年双十一发售，成为全球首款可自动清洗拖布的扫地机器人；此后陆续推出J2自动上下水、J3污水识别、J4防缠绕滚刷及逍遥001空间感知系统等产品。目前云鲸已布局扫地机器人、洗地机、吸尘器、除螨仪四条品类线，累计专利申请超1500项，进入全球30多个国家和地区

Rollback：在世界模型中回溯经验以改进策略

该论文提出 Rollback，一种利用世界模型进行策略改进的新范式：通过回滚到过去的关键决策点、分支探索反事实动作并对比结果，将反事实结果蒸馏为细粒度的动作级监督，无需单独学习价值模型。作者构建了统一分布式世界模型搜索与异步真实机器人执行的训练系统，形成真实经验持续修正世界模型、世界模型再驱动策略改进的循环。在三个真实机器人任务上，Rollback 相比最强

微软6万员工自愿离职；梁文锋2800亿登榜；OpenAI发布GPT-6.1 Terra

微软推出涉及约6万名员工的自愿离职计划，补偿至少N+2，以配合加码AI的人力精简；DeepSeek创始人梁文锋以2800亿元财富首次进入胡润百富榜前十，公司正大举扩充团队；OpenAI发布新模型GPT-6.1 Terra，价格砍半。此外，智元发布具身Agent框架Genie Master，小米公布21自由度仿生灵巧手，智联招聘报告显示人工智能工程师薪酬溢价五

Google DeepMind 发布 Genie 4 实时世界模型

Google DeepMind 发布 Genie 4 交互式世界模型，可逐帧实时计算环境，并首次直接生成匹配的背景音效与角色对话；Gemini 模型在后台规划多步任务并持续调整模拟世界。该模型仍为实验性研究预览，长时程一致性与复杂物理存在局限，目前仅限部分测试者，后续将向 Google AI Ultra 订阅者开放。DeepMind 认为成熟后的世界模型可作

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Google 发布 Genie 4 世界模型：新增音频、更逼真场景与实时操控

Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4 研究预览版，新增实时音频生成、更逼真的画面和可在模拟中实时修改场景的交互能力，场景一致性维持时间提升至两分钟。Gemini 与 Genie 4 深度集成，可规划步骤并检查画面，并在 Gemini Robotics 实验中模拟机器人任务。该模型将面向 Google AI Ultra 订阅者和 Gem

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RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1

RoboParty（萝博派对）正式发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节模组、底层控制、仿真、训练与部署工具，并公开URDF、MJCF及网格模型等资源。RP1身高135cm，提供24至30个自由度两种本体配置，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机能力。该举措面向科研机构、具身模型公司和高校，旨在降

蚂蚁灵波具身大模型挑战赛初赛收官：1855支队伍创纪录

蚂蚁灵波科技主办的首届具身大模型挑战赛线上初赛结束，共吸引来自13个国家的1855支队伍、3252名选手报名，覆盖648所高校、科研院所及科技企业，创下行业最大规模。大赛以开源模型LingBot-VLA2.0为技术底座，聚焦模型训练调优、仿真泛化测评与真实机器人适配。线下总决赛将于11月14至16日在上海张江以48小时真机黑客松形式举行，15支队伍参与角逐。

智元发布Genie Master，便利店跑通Physical RSI

智元发布具身Agent框架Genie Master，并在真实便利店场景中让精灵G2机器人实现无人在环的自主改进：机器人可自行诊断失败原因、调整策略并沉淀经验。该框架通过EEP协议打通上层推理与底层动作执行，并以Harness RSI积累经验、Policy RSI更新动作策略，形成Physical RSI闭环。智元称这是行业首次在真实业务场景而非仿真环境中跑通

2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛落幕

2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛在上海张江科学会堂落幕，汇聚300余家具身智能本体企业、200余家供应链企业及近6万人次线下参会者。大会推出“4+X”成果，包括十大实景赛道、具身智能评测体系与工具、张江南具身智能供应链平台及张江机器人谷标志建筑。大赛设三大领域九大赛道，800余支队伍、上千台机器人参赛，评出一等奖16项等，推动具身智能从技能展

小米披露灵巧手成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手

小米技术披露其机器人团队基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）采集分析真实作业数据，通过仿真消融分析发现17 21自由度仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6 15自由度提升15% 38%，21自由度在覆盖度和成功率上提升最大，超过23自由度后边际收益下降。据此小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，优化力控、可靠性、散热和全

智源“源创计划”首期路演：五个AI硬科技项目集中亮相

北京智源人工智能研究院于10月26日在中关村国际技术交易中心举办“源创计划”首期路演，五个由智源学者创办的AI硬科技项目集中亮相，分别聚焦3D自选通V-RRAM芯片、神经形态具身智能、哈密顿世界模型、极端环境物理智能和地表物理环境统一世界模型。活动设置项目与基金洽谈环节，推动创业团队与投资机构对接。源创计划旨在打通原创科研从实验室到工程验证与商业化的链条，智