RoboParty发布全栈开源人形机器人RP1
原标题：不藏了！人形机器人全开源动真格，从机械结构一路拆到运动算法
AI 摘要
RoboParty（萝博派对）正式发布全栈开源人形机器人RP1，开放范围覆盖机械图纸、电气系统、自研ROMOMO关节模组、底层控制、仿真、训练与部署工具，并公开URDF、MJCF及网格模型等资源。RP1身高135cm，提供24至30个自由度两种本体配置，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机能力。该举措面向科研机构、具身模型公司和高校，旨在降低人形机器人研发中的硬件适配门槛，但CAD、BOM等部分底层资料仍待项目仓库确认开放范围。
正文节选
不藏了！人形机器人全开源动真格，从机械结构一路拆到运动算法 人形机器人全套图纸开源！从关节到算法，下载就能自己造。 田晏林 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 有点狠！人形机器人公司这次居然要把技术黑盒拆到底了。 要知道，人形机器人这玩意儿，想开源可没那么简单。从机械结构、电气系统，到关节控制、运动算法，软硬件一环扣一环。 以往有些机器人虽然号称「开源」，但开发者拿到的可能只是一套SDK、几个API，或者部分算法代码。 想改关节控制？动不了。想调整机械结构？图纸拿不到。想让自己训练的模型跑上真机？底层接口又成了拦路虎。 但现在，人形机器人的开源，开始向硬件最深处进军了。 出手的是RoboParty萝博派对。近日，RoboParty正式发布全栈开源人形机器人RP1。 从机械图纸、电气系统、自研关节，到底层控制、仿真、训练和部署，RoboParty试图把人形机器人从硬件到软件的整条研发链路，都摆到开发者面前。 这也是全栈开源与只开放SDK、部分算法代码最大的不同。 开发者不光能调用机器人的现成功能，还能深入底层，研究它为什么能动、怎么动，甚至动手修改它。 RP1本身的运动能力，