伯牙智能刘欣：灵巧手需开辟第三市场，绳驱将后来居上
原标题：伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了 | 物理AI 50人
AI 摘要
伯牙智能创始人刘欣在访谈中介绍了公司首款灵巧手高山 S1，该产品有 22 个自由度，采用绳驱为主、齿轮直驱加丝杠连杆为辅的混合驱动，并称是全球首家采用绳驱加丝杠并联手腕构型的公司。刘欣认为当前灵巧手市场两极分化，低自由度产品多用于表演，高自由度产品价格高、寿命短、难以落地，行业需要开辟可接受成本的第三市场。他还判断模型可能比硬件更早触及能力拐点，绳驱路线将后来居上，并提出精度标准应从重复定位精度转向可控制的最小精度。
正文节选
去年，国内灵巧手公开可查的出货量是约两万只。在伯牙智能创始人刘欣的观察里，其中大部分灵巧手的归宿是跟着人形机器人表演几场，然后被搁在角落里，「表演完就吃灰」。便宜的低自由度灵巧手多用于表演；操作能力更强的高自由度产品又容易损坏，有的因为贵，买回来供着不敢用，有的用一星期到两三个月就坏了——这是刘欣看到的灵巧手市场的现状。在他看来，灵巧手行业连目标客户是谁、要解决什么问题、客户愿意为什么买单，都还没有明确答案。行业需要开辟第三个市场：以可接受的成本，将科研级操作能力带入实际应用。而这样的产品至今仍未出现，目前最顶尖的灵巧手，离人手能力都相差甚远。这就是伯牙的机会。刘欣在阿里工作近十年，曾任阿里巴巴操作系统事业部技术总监、斑马智行产品负责人，业务涉及手机、汽车、IoT 和机器人。2023 年，他加入蔚来，负责乐道汽车智能化相关产品。2024 年 8 月，他联合斑马智行联合创始人张斯成，以及哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学技术大学的两位教授创办伯牙智能，希望「为人工智能造一双真正能干活的手」。跨行业的经历，让他习惯把一件事放进更大的坐标系里思考，做灵巧手也是如此。他喜欢从不同领域里寻找灵巧手