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北大副教授董豪任启元首席科学家，谈具身智能后训练与横向Scaling Law
原标题：90 后北大副教授董豪：启元机器人，正在勇闯具身终局
AI 摘要
北京大学副教授董豪出任启元机器人首席科学家，带队攻坚家用具身智能。他提出以HIL-UMI无本体数据采集、世界模型生成式扩增和横向Scaling Law（数据量与任务量双轴）来破解真机后训练成本过高的问题，并主张后训练而非预训练是具身智能泛化的胜负手。启元选择直接面向家庭ToC终局，计划三年长线推进，已实现全自主洗衣流程。
以上摘要由 AI 生成，可能存在误差。事实请以原文为准。
正文节选
0 作者丨齐铖湧 编辑丨岑 峰 董豪是具身行业里一个十足的非典型选手。 大多数人对他的印象，停在 29 岁便是北大博导的年轻学者身份，以及最近任职启元机器人首席科学家、带队攻坚家用具身智能的产业标签。但很少有人知道，他读博之前曾有过一段三年创业最终折戟的经历，住过工厂的八人间宿舍；更少有人知道，智元刚创立时，他就是最早加入、陪着初创团队闯过无数关口的核心成员之一。 当行业还在热议大模型、通用机器人的宏大叙事时，他盯着的是另一个一点都不性感的真问题：靠上万台真机做后训练，成本高到难以落地，这条路要怎么破？ 他最近给出的答案是三个关键词：HIL-UMI、Scaling Law 和量产。 而这份答案的底层逻辑，早就写进了他一路 “压缩着走” 的人生里。 硕士毕业，他婉拒了导师的直接读博的建议，回国创办公司做可穿戴设备与脑机接口，一头扎进工厂，住过八人间宿舍。三年后亲眼见证市场被大厂快速挤压，他没有恋战，转身回到帝国理工攻读博士，四年后顺利毕业，期间主导开发的开源框架，还斩获了 ACM MM 最佳开源软件奖。 毕业后，他加入北京大学入职不久就撞上疫情，对着全程不开摄像头的学生，线上讲了一整年的
发布时间：2026-11-02 18:34
抓取时间：2026-11-02 21:20
来源机构：雷峰网