Odyssey 发布可免费试用的生成式世界模型 Odyssey-3
加州 AI 公司 Odyssey 公开发布世界模型 Odyssey-3 的研究预览版，用户可通过文本提示实时生成并探索可交互的虚拟环境，开发者可申请 API 访问。该模型基于自回归扩散 Transformer，基础版 140 亿参数，支持 832×480 分辨率，Pro 版支持 1280×720。公司称其在 Physics-IQ Verified 和 Wor
具身智能
技术方向 · AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 510 条
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10月11日周日 · 1 条
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10月10日周六 · 13 条
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Standard Bots 融资2亿美元，分享工业机器人AI落地经验
Standard Bots 自称美国最大的 AI 原生工业机器人制造商，近期完成由 General Catalyst 和 RoboStrategy 领投的 2 亿美元 C 轮融资，估值达 10 亿美元，客户包括 NASA、亚马逊和洛克希德·马丁。其 AI 负责人 Leif Jentoft 介绍，公司采用共享基础模型加客户演示微调的方式，最大模型参数仅数十亿级
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autotrust 发布 GEV-26B-Decide 决策模型
autotrust 在 Hugging Face 发布 GEV-26B-Decide，一个基于 google/gemma-4-26B-A4B-it 的 LoRA 适配决策模型，采用 System 1/System 2 自适应思考机制，对类型化问题输出校准概率。该模型在 Decision Index 0.2.1 上取得 62.48 分，超过 TypeSafe
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AutoTrust 发布 JEV-9B：整合 System 1 与 System 2 的开源模型
AutoTrust 发布 JEV-9B，这是其首个整合 System 1 与 System 2 的开源模型，基于 Qwen3.5-9B 微调，采用 Blocks of Experts 方案。System 1 决策在 KL 散度上与闭源 TypeSafe Jev 1.13 难以区分，System 2 生成与推理则来自未改动的 Qwen3.5-9B，单次决策耗时
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WorldArena 2.0 挑战赛开考：世界模型真机闭环评测
清华大学团队联合多所海内外高校推出的世界模型评测体系 WorldArena 升级至 2.0，在 IROS 2026 上举办挑战赛，将评测从纯视觉扩展到视触觉、从离线任务扩展到在线强化学习、从仿真环境延伸到真实机器人。三条赛道分别评测视频质量、世界模型作为强化学习环境的能力和真实机器人操作。视启未来 WorldIncept 获 Track 1 第一，北京中关村
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觅蜂派发布全球首个物理AI数据众包服务平台
9月23日，觅蜂科技在上海发布全球首个全品类高质量物理AI数据众包服务平台“觅蜂派”，通过MEgo系列采集设备、APP与数据后处理平台，将普通人日常动作转化为机器人训练数据。平台同步推出机器人训练师职业计划与亿元补贴计划，并联合中国信息通信研究院启动《具身智能众包数据发展报告》编制、成立场景数据联盟。觅蜂科技称当前全球高质量真实物理交互数据缺口超99%，众包
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IROS 2026 观察：具身智能四大技术趋势收敛
雷峰网 AI 科技评论梳理 IROS 2026 主会论文与 Workshop 名单，认为具身智能技术路线明显收敛为四大趋势：基础模型内化物理规律、大小脑分层架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。文中列举 ULTRA、LITHE、KineFuse、HALO、ViHaTeleop 等论文与 Workshop，并指出中国团队存在感增强。
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IROS 2026 演讲：数据越多不等于决策越好
昆士兰大学学者 Jen Jen Chung 在 IROS 2026 主旨演讲中提出，决定智能上限的不是数据绝对规模，而是数据质量与信息密度。她结合无人机自主滑翔、多机器人通信与富接触装配等研究案例，说明盲目堆砌数据会导致资源浪费、网络拥堵甚至策略过拟合失能，并介绍了按需采样、布隆过滤器压缩、流式传输与策略修复等提升数据价值的方法。
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哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源触觉传感器进展
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，3 分钟即可组装，成本低、可弯曲裁剪，并已集成到 LeRobot 框架中。团队与 Analog Devices 合作推进商业化版本，其触觉分辨率达人类手指五倍，并与普渡大学合作的多指
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2026中国国际安博会11月3日北京开幕，聚焦AI+安防与具身智能
中国安全防范产品行业协会主办的2026中国国际社会公共安全产品博览会暨第三届智能与安全产业发展大会将于2026年11月3日至6日在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办，主题为“智能引擎 重塑安全”。本届安博会突出落实“人工智能+”安防行动，首设具身智能核心展区，深耕低空安全赛道，聚焦智慧警务，并拓展全域融合应用。华为、中国电信、天地伟业、中星微、国投智能、云深
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华人教授黄碧薇推出CRIS-0因果机器人系统
Aether AI推出因果机器人智能系统CRIS-0，并发布7分钟真机演示视频，展示机器人在动态环境下的自主执行与任务恢复能力。该系统由UCSD助理教授黄碧薇创立，公司成立于2026年，今年6月完成2000万美元融资。CRIS-0通过因果驱动的机器人Agent和因果世界模型两大模块，让机器人能判断任务是否完成、预测动作物理结果，并在人为干扰下自主纠错和调整操
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比亚迪人形机器人外观专利曝光，自研版图逐渐清晰
国家知识产权局公示了比亚迪申请的“具身智能机器人”外观设计专利，比亚迪自研人形机器人外观首次正式曝光，其设计与此前预告的“小迪”高度相似。该机器人采用拟人化设计，具备行走、平衡及交互功能，可应用于服务、教育或工业场景。比亚迪自2022年组建具身智能团队，并通过投资智元机器人、帕西尼感知科技及开放工厂实训场景等方式布局机器人赛道，但产品正式亮相时间尚未官宣。
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Danu Robotics 融资 500 万美元，用 AI 打造更优回收分拣机器人
Danu Robotics 创始人 Amy Ma 推出回收分拣机器人 H.E.R.O.，采用夹爪而非吸盘，并利用 AI 持续优化软件。公司已获得 50 万美元签约合同、两个大客户意向书，销售管道中有 200 多家客户，并完成 500 万美元后期种子轮融资。Ma 估算机器人可为回收站带来 48.5 万美元额外收入，而初始投资 16 万美元、年维护费 2.4 万
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我们总把 AI 当人对待，但应该吗？
TechCrunch 记者在 MIT CSAIL 参观时与一台昵称 Gabe 的 Unitree 人形机器人握手，并反思自己本能地把机器人当人对待。文章随后报道 MIT 教授 Sherry Turkle 新书《Artificial Intimacy》发布会，讨论人类对 AI 拟人化的天性及其风险。MIT Media Lab 的 Pat Pataranutap
10月9日周五 · 6 条
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Aether AI发布CRIS-0：因果智能让机器人0.2秒急停、秒级重规划
加州大学圣地亚哥分校助理教授黄碧薇创立的因果智能公司 Aether AI 发布机器人系统 CRIS-0 的官方 Demo。该系统基于因果原生 Agent 架构，通过提取物理因果变量、因果世界模型推演和结构化验证循环，在咖啡制作干扰测试中实现平均 2 秒内重规划、10 次扰动 9 次恢复，并能在 0.2 秒内对危险变量触发安全急停。此前其 RSIAgent 在
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Sharpa发布人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01
Sharpa在IROS上发布三款新品：全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01，覆盖本体、灵巧手与数据采集入口。D01全身覆盖电子皮肤并具备高速高精度灵巧操作能力，W02将主动自由度从22降至21并缩小体积、实现全手触觉覆盖，AE01用于高保真遥操作与第一视角数据采集。Sharpa还介绍了CraftNet三层控制架构与WM-Cr
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SuperNav：面向任意场景任意任务的智能体导航系统
浙江大学团队提出 SuperNav，一种面向通用服务机器人的智能体导航系统，让预训练多模态大模型无需导航专项微调即可处理任意场景中的任意任务。该系统通过导航技能、面向智能体的物理交互工具以及任务进度与上下文管理，将运动执行委托给导航工具，并用统一视觉点接口连接决策与运动。实验显示其在实例级、多目标和需求驱动任务上优于四个基线，并在 HM3D 类别级评估和真实
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用前沿AI模型为机器人仿真创建SimReady资产的5个步骤
NVIDIA 技术博客发布教程，介绍如何利用 NVIDIA Omniverse 库、SimReady Foundation 规范以及前沿 AI 模型（如 GPT-6 Astra）为机器人仿真准备 SimReady 资产。文章以 ABB YuMi 机器人为例，展示从 STEP 文件转换、外观验证、物理配置到 SimReady 验证及 Isaac Sim 抓取任
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加州试图叫停人机笼斗比赛
加州州立体育委员会向初创公司 Rek 发出停止令，因其上月举办了一场人类与机器人之间的笼斗比赛。该比赛于9月18日举行，人类选手 Frankie LaPenna 对阵 Rek 拥有的人形机器人，机器人由人通过远程VR系统操控。委员会称该比赛未经批准，要求 Rek 及其 CEO Cix Liv 停止在加州举办涉及任何人类的格斗赛事。Rek 下一场计划于周五举行
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美国具身数据公司Mecka融资超4亿元，英伟达微软三星参投
美国具身数据初创公司Mecka宣布完成6000万美元（约4.02亿元人民币）B轮融资，由红杉资本领投，NVIDIA、微软M12、高通创投、三星等参与投资。资金将用于扩展数据基础设施、建设内部研究实验室并推动商业机器人应用。Mecka通过自研多传感器硬件与全球化采集车队获取真实场景数据，并推出Egoverse数据集生态，其手部姿态识别精度达亚厘米级。公司预计年