哥大李昀烛团队 FlexiTac 开源触觉传感器进展
原标题：让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
AI 摘要
哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac 开源一年半后的进展。该传感器采用 FPC 与力敏薄膜层叠结构，3 分钟即可组装，成本低、可弯曲裁剪，并已集成到 LeRobot 框架中。团队与 Analog Devices 合作推进商业化版本，其触觉分辨率达人类手指五倍，并与普渡大学合作的多指灵巧操纵工作 VTAP Gripper 入围 IROS 最佳论文奖。
正文节选
FlexiTac压阻式传感器可兼顾柔性、低成本与一致性。 作者丨向欣 编辑丨岑峰 机器人的视觉能力正快速增强，但触觉仍然是具身智能系统中的薄弱环节。尤其是在精细操作场景中，当物体被遮挡、透明、易碎，或需要精确判断接触力与手内姿态时，仅靠视觉往往难以确认机器人是否真正抓稳了物体、是否发生了滑移，也难以实现可靠的力控与顺从交互。与图像领域已经形成相对统一的传感器和数据体系相比，触觉研究尚未形成类似的「收敛」。不同实验室往往使用不同类型的触觉传感器，但它们都面临寿命、柔性、多维信息感知、分辨率、成本与一致性难以同时兼顾的困境。这使得触觉数据采集、算法研究以及不同系统之间的复现都变得更加困难。如何让触觉像视觉一样，成为一种可以被更多机器人使用、被大量采集、被算法反复利用的基础感知能力？针对这个问题，哥伦比亚大学李昀烛团队提出了开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac。