Sharpa发布人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01
原标题：灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」
AI 摘要
Sharpa在IROS上发布三款新品：全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼数据手套AE01，覆盖本体、灵巧手与数据采集入口。D01全身覆盖电子皮肤并具备高速高精度灵巧操作能力，W02将主动自由度从22降至21并缩小体积、实现全手触觉覆盖，AE01用于高保真遥操作与第一视角数据采集。Sharpa还介绍了CraftNet三层控制架构与WM-Craftnet世界模型研究，并已在DQ合作门店落地连续55步操作任务，试图把灵巧操作从硬件能力扩展为系统能力。
正文节选
灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」 机器人摆脱展会、舞台Demo，产生真实商业价值，究竟需要哪些东西？ 一双会盘核桃、能做冰淇淋的灵巧手，已经足够让人记住Sharpa： 这家禾赛科技创始团队再出发的具身智能创业公司，过去一段时间最鲜明的标签，就是高自由度触觉灵巧手。 正在进行中的IROS，Sharpa又把这件事往前推进了一步，第一款全自研通用人形机器人D01来了： 同时还有新一代灵巧手W02： 以及外骨骼数据手套AE01： 手、身体、数据入口，一次性摆上展台。 为什么Sharpa要开始做机器人的本体，甚至连“怎么学会操作”的数据入口都一起做了？ 把这三款产品放在一起看，答案其实指向现在具身智能赛道几乎所有人都在辩论的命题： 机器人摆脱展会、舞台Demo，产生真实商业价值，究竟需要哪些东西？ IROS现场，三款产品各是什么 先看D01，Sharpa对它的描述，是一体式触觉感知灵巧操作机器人。 这台机器人最值得关注的几个数字，也都围绕灵巧操作展开：手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5m/s，通信频率达到1000Hz，重复定位精度0.2mm，球