WorldArena 2.0 挑战赛开考：世界模型真机闭环评测
原标题：JEPA、空间智能路线正面交锋：WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026
AI 摘要
清华大学团队联合多所海内外高校推出的世界模型评测体系 WorldArena 升级至 2.0，在 IROS 2026 上举办挑战赛，将评测从纯视觉扩展到视触觉、从离线任务扩展到在线强化学习、从仿真环境延伸到真实机器人。三条赛道分别评测视频质量、世界模型作为强化学习环境的能力和真实机器人操作。视启未来 WorldIncept 获 Track 1 第一，北京中关村学院 MW2 获 Track 2 第一，小米机器人 ViTacX 获 Track 3 综合第一。
正文节选
JEPA 路线先下一城：视启未来 Track 1 第一，晨昏线 Track 2 第二。 作者丨张岂萍 幸丽娟 编辑丨幸丽娟 世界模型的竞争，正在从“生成未来”，走向“能不能被机器人真正用起来”。视频可以生成得越来越逼真，但进入机器人系统后，世界模型还要回答更具体的问题：它能否预测动作执行后的状态变化，能否支持策略训练，最终能否在真实机器人上完成任务。WorldArena 把世界模型拉进了同一个“考场”。这套评测体系由清华大学团队联合多所海内外高校推出，是世界模型领域最权威的评测榜单之一。WorldArena 1.0 已经将世界模型评测从单纯的视频生成，初步延伸到数据生成、策略评估和动作规划等具身任务。但整体仍主要集中在视觉输入、离线任务和仿真环境。真实机器人执行、在线强化学习闭环、视触觉多模态感知，以及真实部署中的噪声、延迟和误差累积，还缺少系统性的评测。针对这些缺