IROS 2026 观察：具身智能四大技术趋势收敛

AI 摘要

雷峰网 AI 科技评论梳理 IROS 2026 主会论文与 Workshop 名单，认为具身智能技术路线明显收敛为四大趋势：基础模型内化物理规律、大小脑分层架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。文中列举 ULTRA、LITHE、KineFuse、HALO、ViHaTeleop 等论文与 Workshop，并指出中国团队存在感增强。作者判断具身智能概念泡沫期已过，接下来是工程优化、成本压缩与场景落地。

正文节选

模型、数据、灵巧操作都在工程化，顶会上具身传递出的信号变了      作者丨齐铖湧     编辑丨岑   峰                                                                                                         9 月 27 日到 10 月 1 日，全球机器人领域最顶级的国际会议之一 IROS 2026 将在美国匹兹堡开幕。如果你前两年也在关注这个会，你会发现那时候大家都在 “卷概念”。谁家用了更大的 LLM，谁家机器人跳了一段更炫的舞，听起来很猛，但细一想，大多还停在实验室的 Demo 里。今年不一样。从目前放出的主会论文和 Workshop 名单，我们的感受很直接： 顶会上关于具身传递出的信号，变了。整个会场的风向出奇地一致，技术路线明显在收敛。雷峰网(公众号：雷峰网)把它总结成四个趋势： 基础模型开始内化物理规律；“大小脑” 架构从小众路线变成了行业标准；触觉不再是锦上添花，而是精细操作的核心变量；数据采集彻底撕掉了 “天价” 的标签。前两年给机器人塞大模型，主流做法其实很简

发布时间：2026-10-10 11:40

抓取时间：2026-10-10 14:11

来源机构：雷峰网