Register Anything Model：可泛化且鲁棒的点云配准统一模型
该论文提出 Register Anything Model（RAM），一个统一的三维点云配准模型，可在室内、室外和物体等多领域数据上训练，并稳健估计 6-DoF 变换。针对跨域几何差异（场景尺度、传感器噪声、点密度、结构模式），作者引入几何感知归一化策略，将点云体素化并归一化到标准化几何空间，同时采用高效几何变换器建模局部几何一致性。实验表明，RAM 在 i
具身智能
技术方向 · AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 510 条
只展示置信度达到公开门槛且每篇排名前三的主题标签，降低泛化误贴。
10月22日周四 · 2 条
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黄仁勋发布DSX预制AI工厂，最快14天投产
英伟达在柏林GTC大会上发布DSX全栈AI工厂参考架构与DSX POD计算集装箱，将7个Vera Rubin机架预装成集装箱，使AI工厂部署时间从4-5个月压缩至约1个月，最快14天投产。同时推出OpenShell安全智能体参考架构、Nemotron检索模型与Kumo结构化数据预测模型等开源模型，以及与Agile合作的人形机器人参考设计Agile ONE S
10月21日周三 · 9 条
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欧洲工业领袖借助 NVIDIA 技术重塑工程与制造
NVIDIA 在 GTC Berlin 上宣布，欧洲多家工业企业在工程与制造全生命周期中采用 NVIDIA CUDA-X、Omniverse 库以及 Cosmos、Nemotron 开放模型。NVIDIA 还推出工厂运营蓝图 FOX 的早期访问版本，用于构建工厂管理智能体。西门子、梅赛德斯-奔驰、Cadence、Autodesk、imec、英飞凌等企业分别在
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NVIDIA 扩展开放模型家族，覆盖语言、机器人、生物与量子计算
NVIDIA 扩展其开放模型家族，覆盖语言、机器人、生物和量子计算领域，发布 Nemotron 3.5 Super VL/Bolt、Nemotron Retriever、Kumo、Cosmos 3.5、Alpamayo 2 Edge、BioNeMo RFD4-Proteina 和 Ising 等模型。这些开放模型允许企业用本地数据定制并部署在自有基础设施上，
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千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配多形态机器人
清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打不生成完整未来画面、只预测影响行动的关键状态，并已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。公司定位为不造本体、为各类机器人提供共享智能大脑，但跨本体数据打通
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实景实训平台：具身智能的下一座基础设施
文章围绕具身智能的「实景实训平台」展开，指出训练通用具身模型需要千万小时级真实交互数据，而全球高质量真机语料仅百万小时量级，存在约一个数量级的缺口。2026年6月工信部与国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动在真实工位采集数据、训练与验证。上海浦东已形成训练、生产、回流、培养的链条，包括智元数据采集工厂、上汽通用「能仔1号」在电池量产线累
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一次抓取背后的Token经济学：算力、模型与语料如何计量
文章以人形机器人在3C产线完成抓取质检为切入点，讨论Token作为模型服务、推理算力与数据供给的计量接口。文中引用工信部数据称截至2026年6月我国日均词元调用量突破500万亿，并列举DeepSeek峰谷定价、燧原科技科创板上市、无问芯穹异构推理架构等案例，说明算力评价正从硬件配置转向Token生成效率与交付质量。文章同时指出不同模型分词与计费口径不一，To
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异构多机器人任务分配中的机器人-任务适配度比较研究
该论文研究异构多机器人任务分配中的机器人-任务适配度估计问题，比较了10种确定性方法（基于规则、相似度、需求导向、集合和模糊方法）与2种基于大语言模型的变体。实验使用统一的机器人和任务画像，考察团队组成、规模、空间上下文、能力不确定性和任务表示变化下的评分、排序与可行性判断差异。结果显示各方法在相同场景下经常产生分歧，通用相似度度量可能违反单侧需求满足性质，
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基于大语言模型与强化学习的自主施工与进度更新
不列颠哥伦比亚大学（UBC）土木工程系的研究者提出了一种基于大语言模型与强化学习的自主施工方法：用增强的 soft actor-critic 算法为移动吊车规划动作，并结合机器人运动学与控制算法保证动作可执行；同时开发定制嵌入模型按用户兴趣提取施工环境信息，再用 ChatGPT 5 更新施工进度、向控制系统提供安全信息并生成进度报告。该方法通过多次全尺寸挡土
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海康威视：物联感知加AI，加速工业场景数字化
海康威视在2026年中国国际工业博览会上展出百余款场景数字化产品，覆盖半导体封装3D AXI检测、高温计、听诊光纤、扫描成像雷达等工业场景。公司以可见光、红外、X光、毫米波、声波等多维物联感知体系叠加海康观澜大模型，通过小样本学习降低工业检测部署门槛，并在折叠屏铰链检测、SOP行为检测、皮带托辊监测等场景落地。文章称其2025年机器人业务营收64.52亿元，
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深圳伊塔动力完成超亿元融资，银河通用、傅利叶参投
深圳具身智能公司伊塔动力完成超亿元种子轮及种子+轮融资，投资方包括经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F光源创业者基金、银河通用和傅利叶智能。公司成立于2026年5月，专注具身智能硬件底层基础设施，自研柔顺力控双臂与五款一体化关节模组，称传动效率约83%、成本较传统谐波方案降低约50%。创始人钟雪岗有傅利叶背景，公司已与具身大脑及人形本体企业达成数千万元战
10月20日周二 · 4 条
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Eka 凭物理 AI 模型获 1.45 亿美元估值，专家称其灵巧操作超预期
Eka Robotics 完成 1.5 亿美元 A 轮融资，由 a16z 和 F-Prime 领投，投后估值 14.5 亿美元。该公司由 MIT 教授 Pulkit Agrawal 与前 Google DeepMind 研究员 Tuomas Haarnoja 创立，其核心是视觉-力-动作模型（vision-force-action）与力敏感夹爪，通过物理仿真
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从机群经验中学习：机器人集体学习范式
该论文提出集体经验学习（CEL）范式，让部署中的机器人共享执行经验以改进共同策略，无需额外专家纠正。其算法 FERT 利用失败上下文从机群共享的成功经验中检索相关轨迹片段作为监督信号，配套的容错异步训练系统 FATS 可在机群局部中断时维持学习。在五项真实操作任务上，策略成功率达 93.3%-99.2%；在多阶段手机包装任务中，使用 96 台机器人将成功率从
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HexaShell：探索 VLM 智能体作为机器人编码智能体极限的薄封装
研究团队提出 HexaShell，一个通过视觉和自写工具控制双臂机器人的编码智能体，在 RoboDojo 全部 42 项任务上取得 39.7% 成功率和 48.0 进度分，刷新该榜单最优成绩。该系统保持薄封装，仅将智能体命令转为机器人动作，智能体通过三路 RGB 相机与标定信息，在失败后读日志、定位原因并编写或修复小工具，以代码形式积累经验。其瓶颈在接触类任
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德国欲领跑工业AI：英伟达将如何助力
德国总理默茨与英伟达CEO黄仁勋在柏林对话，讨论德国工业AI路线图，并签署联合意向声明，推动物理AI前沿模型研发及工业AI生态建设。英伟达宣布投资Agile Robots、Avelios Medical、Mirelo、Reflex Aerospace四家德国初创公司，属于其在欧洲近100亿美元承诺的一部分。西门子同日宣布与英伟达合作推进AI驱动自主工厂，虚拟
10月19日周一 · 5 条
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首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛闭幕
首届全球具身智能应用创新挑战赛暨2026中国机器人大赛于10月18日在杭州高新区（滨江）闭幕，清华大学、浙江大学、上海交通大学等高校的2000多支队伍、近5000名选手参加，围绕自动分拣、服务机器人、医疗辅助、灵巧操作等场景进行真机实操比拼，共决出59项冠军等奖项。大赛依托国家具身智能应用中试基地，邀请宇树科技等10家上市公司企业家颁奖，并为冠军队伍提供免试
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GPT-6-Astra 是否已实现具身智能？
该论文评估了 GPT-6-Astra 在机器人操作与导航任务中的具身智能表现，在 12 个基准上通过上下文学习取得前所未有的性能。研究指出，高层 System 2 推理器与低层 System 1 控制器的闭环协调虽成本高但有效。真实部署在 8 种机器人配置上暴露出演示数据采集昂贵、执行时间受物理约束等差距，结论是 GPT-6-Astra 已基本跨过具身能力门
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TriSAR-3D 三模态数据集与 PaintFusion 搜救 3D 人员检测方法
该论文提出 TriSAR-3D，一个用 128 线 LiDAR、RGB 相机和热成像相机采集的多模态人员检测数据集，覆盖室内外、昼夜及站立、行走、坐、躺等多种姿态，面向搜救机器人场景。作者同时提出三模态 3D 检测方法 PaintFusion，基于 PointPainting 融合并用简单 MLP 实现，在该数据集上达到 65.4 AP@50，优于仅 LiD
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OpenAI 确认研发人形机器人；DeepSeek V4.1 Flash 更新；OpenCode 遭入侵
OpenAI CEO 奥尔特曼在播客中确认公司将亲自研发人形机器人，强调核心是打造驱动机器人运转的“大脑”而非外观。同日，DeepSeek 发布 V4.1-Flash-1017 版本，通过自反馈强化学习提升从零构建项目能力，多数场景 Token 用量下降逾 50%，API 新增 Search 与 Fetch 接口。英伟达通过 vLLM 上游优化使 Kimi
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广交会机器人从演示走向持续服务：动易科技展示多场景复用方案
智东西报道，广州人形机器人公司动易科技在第140届广交会上将机器人服务从羽毛球对打扩展至乒乓球、拳击互动及中英双语导览，并展示重载运输、特种巡检与灵巧操作方案。公司提出Embodied PhyStack四层技术栈，由通用大模型负责规划、PhyAgents端侧VLA模型实时决策、PhyCore运动控制、PHYBOT本体执行，实验显示收纳任务效率较纯大模型规划提