千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已适配多形态机器人

AI 摘要

清华系具身智能公司千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打不生成完整未来画面、只预测影响行动的关键状态，并已在四足、人形、轮式、双臂等机器人形态上开展适配。其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近工作早约一年。公司定位为不造本体、为各类机器人提供共享智能大脑，但跨本体数据打通与实际效果仍需更多真实场景验证。

正文节选

LeCun押注的世界模型，中国一家清华系公司已经做进了机器人 世界模型赛道新看点：千诀隐变量可辨识性方向的研究，比LeCun相近工作早一年，不堆画面预测，主打物理规律与跨本体复用。 田晏林 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 世界模型这条赛道，越来越有全球顶尖AI高手过招的架势了！ Yann LeCun持续押注预测式世界模型，李飞飞带领World Labs探索可交互的3D世界，全球头部AI团队正沿着不同技术路线加速探索。 让AI真正理解物理世界、预测物理变化，正成为新一轮技术竞争的焦点。 最近，这股世界模型热潮也延伸至南京。 10月20日，首届2026物理AI与世界模型大会在南京开幕。图灵奖得主LeCun、姚期智都远程分享了最新观察。 在这场世界模型领域的学术与产业盛会上，清华系具身智能公司千诀科技，也在大会上正式发布了预测式世界模型Polibrain。 千诀科技创始人高海川在开幕式演讲中，用一句话解释了世界模型的独特价值： 有了地图，可以推导出最短路径；但有了路径，并不能反过来推导出一张地图。 这里的「地图」，正是对物理世界及其变化规律的一种抽象理解。 而千诀此次发布的P

发布时间：2026-10-21 15:15

抓取时间：2026-10-21 21:03

来源机构：量子位