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具身智能

技术方向 · AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 510 条

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10月19日周一 · 1 条
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智东西商业

杭州具身大脑创企格物通智完成近亿元天使轮融资

杭州具身大脑企业格物通智宣布完成近亿元天使轮融资,投资方包括鸿富资产、匹克投资、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家头部上市公司。资金将用于物理反演世界模型的大规模预训练与技术迭代、硬件与本体构建,以及推进多个场景PoC验证和真实数据采集。公司提出“世界模型+PSI物理自进化”技术体系,面向真实产业场景研发自进化的灵巧操作智能,并正在纺织服装、光模块

10月17日周六 · 5 条
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Google Research Blog一手来源研究

Google Research 将 AI 智能体引入湿实验室实现闭环分子发现

Google Research 将 AI 智能体引入湿实验室,提出 VERID 框架作为实验室工作单元的语义数字孪生,基于开源 PyLabRobot 构建,使智能体能够感知物理状态并安全执行液体处理操作。研究还利用 DNA 适配体作为闭环分子发现的沙盒,在 myoglobin 和 α-thrombin 两个靶点上经过三轮设计-测试-迭代,将确认的命中率分别提

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智东西商业

苏州协作机器人法奥连续两轮融资近10亿

苏州协作机器人企业法奥机器人宣布连续完成C+轮及D轮融资,两轮累计融资近10亿元,由美团龙珠和美团分别领投,永鑫资本、狮山二期、苏创投等参与,国联民生资本、苏产投、清流资本等老股东追加投资。资金将用于核心零部件产能固投及工业具身智能领域扩产研发,涵盖ART系列工业级人形力控臂与AIRLab具身智能工具平台。公司今年3月完成股改、9月启动上市辅导,预计2026

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智东西商业

合肥优艾智合赴港上市备案通过,拟发行不超4947.78万股

中国证监会官网发布合肥优艾智合机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书,其赴港上市进程取得新进展。优艾智合拟发行不超过4947.78万股境外上市普通股并在港交所上市,同时37名股东拟将合计约2.44亿股境内未上市股份转为境外上市股份。该公司拟依据港交所《上市规则》第18C章以特专科技公司身份申请上市,由中金公司担任独家保荐人,冲击“

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TechCrunch AI观点

英伟达前高管谈物理AI:不止机器人,仍处乐高时代

英伟达机器人平台前产品营销负责人 Amulya Vishwanath 离职后创立早期基金 Techable VC,投资方向覆盖机器人、材料科学与生命科学等物理 AI 领域。她认为机器人目前处于“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础模块仍在重建,这与“通用基础模型将带来机器人 ChatGPT 时刻”的观点相左。她将物理 AI 定义为不止于机器人,还

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TechCrunch AI观点

前英伟达高管转做VC:机器人尚未迎来ChatGPT时刻

前英伟达机器人平台产品营销负责人Amulya Vishwanath转型成为风投,创立Techable VC并担任创始管理合伙人。她认为机器人技术目前处于“乐高时代”,执行器、机械手、软件和安全标准等基础模块仍在重建,尚未迎来类似ChatGPT的爆发时刻。这一观点与部分认为通用基础模型将很快让机器人迎来“ChatGPT时刻”的看法相左。

10月16日周五 · 5 条
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量子位商业

世界模型与VLA融合:上海具身智能从药房到产线落地

量子位转载文章介绍上海张江具身智能产业进展:蚂蚁灵波的通用大脑已适配17个机器人品牌、20种构型,并在上海国大药房门店上岗;智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0,将预测未来与生成动作整合,陌生场景成功率提升约2.6倍。文章指出VLA解决“能干”、世界模型解决“想清楚再干”,二者融合已成行业共识,同时浦东规划与工信部、上海标准指南正推进世界模型标准与评测

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量子位模型发布

优必选 Thinker-WM 登顶三大具身世界模型基准

优必选发布自研统一多模态世界模型 Thinker-WM,在 WorldOlympiad、EWMBench、WorldArena1.0 Track-1 三大具身世界模型基准评测中均取得第一名。该模型以 Unified Dynamic Transformer(UDT)为核心,将 RGB 视频、深度和机器人动作编码到同一共享表征空间联合演化,单套权重支持视频-动作

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量子位产品发布

中国羽毛球机器人连打1452拍创吉尼斯纪录

浙江深辰凯动科技有限公司的羽毛球机器人与人类选手完成1452拍连续对打,获吉尼斯世界纪录认证。波士顿动力前首席战略官Marc Theermann发帖拆解其技术难度,指出实时感知、轨迹预测与移动平台协同是物流仓储自动化的核心挑战。该机器人基于通用物理运动平台与自研机器人大脑,团队计划将能力复用到物流分拣、家庭服务等动态操作场景。

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arXiv cs.SE一手来源研究

机器人辅助检测 Android 应用数据丢失

巴西伯南布哥联邦大学的研究者提出 R-DLD,一种用低成本机器人手臂直接与智能手机传感器交互的 Android 应用数据丢失检测基础设施,属于非侵入式测试。在针对应用商店随机选取的 77 个应用的实证评估中,R-DLD 共识别出 341 个数据丢失问题,所有报告缺陷均获开发者回应,其中 89.55% 确认存在数据丢失,35.82% 已被修复。

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THE DECODER模型发布

Google 推出 Gemini 4 Argon,欲以单一模型覆盖机器人全流程

Google 发布面向机器人任务的 Gemini 4 Argon 模型,宣称用单一模型覆盖机器人控制、生成交互式 3D 训练环境以及评估训练数据。演示中它可从照片或草图构建仿真环境,让机器人先在虚拟世界练习再部署到真实硬件,例如让 Boston Dynamics Spot 练习投掷易拉罐,并生成超 4500 条训练片段使真实任务成功率从 56% 提升至 75

另有 1 家信源报道

10月15日周四 · 3 条
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雷峰网 AI科技评论产品发布

万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手

万拿机器人在2026香港秋季电子产品展上全球首发NOVA21灵巧手,面向机器人科研与开发团队。该产品采用21自由度全主动旋转直驱设计,单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N,指尖重复定位精度±0.2mm,并配置16个力传感器实现0.1N触觉分辨率。NOVA21支持RS485、CAN-FD、EtherCAT、TCP/IP等接口及OTA升级,面向科研开

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量子位商业

京东11.11首日用户双位数增长,超百项服务与AI成果亮相

京东11.11于10月12日晚8点开启,首日下单用户数同比双位数增长。京东在发布会上宣布服务全面升级,首次全景展示超百项细分服务产品,并推出服务“333”计划。同时,AI购物助手“东东”、JoyInside附身智能、数字人JoyAvatar、“超脑+狼族”机器人军团等AI成果已在零售、物流、健康等3000多个场景应用。

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arXiv cs.CV一手来源研究

Action Jets:学习动作条件数据流形的局部形状

该论文提出 Action Jet 方法,通过估计动作条件数据流形的局部形状(泰勒多项式)来加速世界模型规划。固定状态后,不同动作对应的图像帧位于低维流形上,Action Jet 用几何编码器一次前向传播输出动作雅可比,并用校正头拟合二阶、三阶项。相比 IRASim 和 WorldGym 等生成器,对 16 个候选动作评分速度提升超过一个数量级,且在短时域预测

10月14日周三 · 6 条
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TechCrunch AI商业

TechCrunch Disrupt 2026 第二天:AI、机器人与创投焦点

TechCrunch Disrupt 2026 第二天在旧金山 Moscone West 举行,聚焦 AI、机器人、AI 硬件、公共安全与风险投资等议题。Nvidia、Waabi、Flock Safety、Ricursive Intelligence 等公司代表以及 Benchmark 全体合伙人登台分享。活动还设有 300 多家初创公司的 Expo Hal

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THE DECODER商业

黄仁勋承诺向欧洲投资20亿美元,并向英国安全实验室提供2.5亿美元算力

英伟达CEO黄仁勋在欧洲之行中宣布,将于下周在欧洲新增20亿美元投资,并披露对法国初创公司Doctolib、Genesis AI、Pigment和Entalpic的新持股。他还向英国牛津BOLD、UCL SOFAIR及帝国理工学院等实验室捐赠五年共2.5亿美元的算力,用于AI智能体安全与安保等研究。黄仁勋同时推广开放权重模型,并再次反对放缓AI发展的呼吁。

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量子位商业

2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛十大亮点盘点

2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛将于10月23日至25日在上海浦东举办,采用“1场大赛、1场开幕式、N场开发者活动”架构,聚焦“真机实景、实景实训”。大会设置9大重点赛道、23个赛项,智元、宇树、傅利叶等整机企业及200余家产业链企业参与,超万台机器人入驻张江人工智能创新小镇。大会还将发布库帕思五大方向行业标准及中国移动时空智能三大模型,并设

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雷峰网 AI科技评论商业

蚂蚁灵波签约多家企业,具身大脑加速进产线

蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波接连与隆盛唯睿、德马科技、德迩象网等智能制造与物流企业达成战略合作,基于自研具身原生模型LingBot-VLA 2.0及云端工具链,攻关工业上下料、汽车制造数智化、物流柔性分拣等场景。其模型预训练阶段已适配17个品牌20种机器人构型,主打“一脑多机”,并在工博会上展示药房拣药、物流分拣、工业上下料等落地应用。蚂蚁灵波开源模型在

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Hugging Face Daily Papers一手来源研究

LeWAM:基于 JEPA 的端到端世界与动作建模

研究团队提出 LeWAM,一种端到端联合嵌入预测架构(JEPA),通过联合训练下一潜在状态预测与动作流匹配,并对潜在状态施加各向同性高斯约束,使单一模型既能直接执行策略,也能借助学到的潜在动力学进行高效规划。在视觉规划任务上,LeWAM 将接触密集任务成功率从 28.6% 提升至 89.7%,长时程任务从 10.9% 提升至 46.2%,规划速度提升 32.

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TechCrunch AI产品发布

Industrial Next 用 AI 让工厂机器人分钟级切换任务

旧金山初创公司 Industrial Next 在 TechCrunch Disrupt 2026 的 Startup Battlefield 上展示其 AI 驱动的自包含机器人工作站,利用专有基础模型连接视觉、任务上下文与运动,使产线换型从数周缩短到数分钟。公司宣布与宝马集团技术办公室合作评估其 AI 灵巧操作技术,并透露其工作站已用于某款全球热门智能手机