万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手

AI 摘要

万拿机器人在2026香港秋季电子产品展上全球首发NOVA21灵巧手，面向机器人科研与开发团队。该产品采用21自由度全主动旋转直驱设计，单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N，指尖重复定位精度±0.2mm，并配置16个力传感器实现0.1N触觉分辨率。NOVA21支持RS485、CAN-FD、EtherCAT、TCP/IP等接口及OTA升级，面向科研开发、工业验证与服务探索三类任务，旨在拓展灵巧操作研究边界。

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0 10月15日，在2026香港秋季电子产品展上，万拿机器人全球首发NOVA21灵巧手。面向机器人科研与开发团队，万拿NOVA21采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体，为多指协同、物品姿态调整与复杂操作策略研究提供执行与感知能力。 21自由度全主动旋转直驱，支持多指协同 NOVA21采用拟人化布局，整手尺寸为195×105×71mm，接近人手大小。拇指拥有5个主动自由度，其余四指各拥有4个主动自由度。NOVA21的21个主动自由度均采用旋转直驱，支持全手各指的主动控制与姿态调整。 拇指指根旋转、对指、手指侧摆与后仰等动作，丰富了抓握姿态与接触方式，为指尖微操作、多指协同及抓取后的物品姿态调整研究提供了更丰富的动作选择。 有力抓持、精准定位，兼顾力量与分寸 NOVA21单指最大指尖力≥20N，四指最大抓握力≥200N，支持力控与反驱，可用于抓握保持、接触后的力度调节和交互实验，帮助研发团队研究不同任务中力量输出与动作配合的关系。 NOVA21四指弯曲空载角速度为520°/s，指尖重复定位精度为±0.2mm，为连续动作衔接、动作序列调试与重复实验提供性能基础

发布时间：2026-10-15 18:26

抓取时间：2026-10-15 21:04

来源机构：雷峰网