世界模型与VLA融合：上海具身智能从药房到产线落地

AI 摘要

量子位转载文章介绍上海张江具身智能产业进展：蚂蚁灵波的通用大脑已适配17个机器人品牌、20种构型，并在上海国大药房门店上岗；智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，将预测未来与生成动作整合，陌生场景成功率提升约2.6倍。文章指出VLA解决“能干”、世界模型解决“想清楚再干”，二者融合已成行业共识，同时浦东规划与工信部、上海标准指南正推进世界模型标准与评测体系建设。

正文节选

从“看懂世界”到“预演下一步”：世界模型与 VLA，如何让机器人拥有真正的“具身大脑”？ VLA解决“能干”，世界模型解决“想清楚再干” 上午的取药高峰，药房门店内订单不断。一台机器人接到线上订单，准确移动至货架前——药盒尺寸相近、包装密集，透明包装还映着灯光。它轻巧探出机械臂，精准夹取一盒，转身送达取药窗口。 指挥它的，是张江AI创新小镇企业蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”。这款“大脑”在预训练阶段适配了17个主流机器人品牌、20种机器人构型，让同一个“大脑”可以跨本体、跨任务运行。搭载这款大脑的机器人也已在上海国大药房多家门店正式上岗。 图1 蚂蚁灵波机器人智慧药房 会看、会听、会动手之外，机器人还需一项本领：动手之前先推演未来。“这样做会发生什么？”这正是世界模型的核心任务——依据当前状态与动作，推演未来演化。两者如何分工、能否合一，业内仍在探索。在上海张江，VLA已规模化上岗，世界模型则刚进入试运营阶段。VLA解决“能干”，世界模型解决“想清楚再干”，二者融合已初步形成行业共识。在上海，多条技术路线在同一片土壤中并行验证，规划、标准、评测正同步跟进。 一、药房与工位上的VLA：已上岗

发布时间：2026-10-16 16:12

抓取时间：2026-10-17 11:47

来源机构：量子位