亮源新创发布三项技术，导航模型零样本通吃四种机器人本体
亮源新创在一个多月内连续发布LightParkour、LightNav-0和Light REACT三项技术，分别面向复杂接触技能扩展、通用导航和全身韧性控制。LightNav-0通过Real2Sim2Real数据引擎将2000+真实场景转为仿真环境，生成4000+小时训练经验，并零样本迁移到人形、四足、轮式和飞行机器人。三项技术共同指向其“规模化预训练、规模
具身智能
技术方向 · AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 270 条
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9月13日周日 · 2 条
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珠海机器人芯片公司一微科技IPO备案通过，小米格力为股东
珠海一微科技股份有限公司获中国证监会境外发行上市备案，将在香港联合交易所上市，并办理43名股东合计约3.6亿股境内未上市股份的"全流通"。该公司成立于2014年，聚焦机器人主控芯片与全链路技术，已发布搭载5TOPS NPU的AM970机器人主控SoC及家庭机器人解决方案，历史股东包括小米产投、格力产投等。其芯片方案已实现全球超千万台/套商用机器人规模化落地。
9月12日周六 · 5 条
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GPT-6 Astra 在空间推理基准测试中展现阶跃式提升
OpenAI 的 GPT-6 Astra 在一个名为 StationeryBench 的新机器人基准测试中展现出空间推理能力的显著提升。该测试让 Astra 与 Ai2 的 MolmoAct2 在相同双臂 YAM 机器人上完成五类桌面物体任务，共 200 次试验。Astra 完整完成 7/100 任务，MolmoAct2 为零；Astra 中位进度分 46，
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生数发布Motus2世界模型，让机器人闭环自进化
生数科技发布世界模型Motus2，在前代基础上将行动、预测、评估三种能力整合进同一模型，形成「生成动作→预测后果→评估结果→更新策略」的闭环，初步探索递归自我改进（RSI）。模型新增触觉专家模块与记忆机制，并基于约13万小时人类第一视角Ego数据加百小时级机器人数据训练，部署于22自由度Sharpa Wave等灵巧手平台。真机测试中，规划与基于模型的强化学习
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外滩大会三问具身智能：模型、数据、生态如何突围？
9月11日，蚂蚁灵波科技在2026外滩大会举办具身智能论坛，围绕通用大脑、数据飞轮与场景落地三场圆桌展开讨论。蚂蚁灵波首席科学家沈宇军提出通用大脑需具备表征提取、多模态融合与动作生成能力，并以部署成本和长期稳定运行作为模型进步尺度；首席数据科学家黄用韬指出数据飞轮未转起来的关键是真实场景机器人太少。蚂蚁灵波CEO朱兴认为难点已从'一'转向'多'，公司聚焦通用
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Mecka AI 获红杉领投，估值近 5 亿美元
Mecka AI 是一家通过人体传感器和智能手机采集人类日常动作数据、用于训练人形机器人等机器人的初创公司，正接近完成由红杉资本领投的新一轮融资，估值约 5 亿美元。这距离其三个月前由 Framework Ventures 领投的 6000 万美元融资仅过去不久。该公司由四位无机器人背景的创业者于 2024 年创立，目标是像 Scale AI 等公司为 LL
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CMSManhattan 发布 JiRack Ultra 1B CPU 三元模型
CMSManhattan 在 Hugging Face 发布 JiRack Ultra 1B 模型，这是一个约 1.5B 参数、面向 CPU 推理优化的三元（BitNet 风格）模型，基于重新设计的 DeepSeek R1 架构，并提供 GGUF 量化版本。模型更新了分词器，新增 Routing、Tool call 和 Robotics 标签，支持通过 Ll
9月11日周五 · 3 条
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吴佳俊 ECCV 2026 演讲：用物理统一视觉听觉触觉多模态融合
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 ECCV 2026 发表演讲，提出不依赖堆叠 Transformer 的多模态融合新范式：将视觉、听觉、触觉视为同一组物理属性（几何、材质、刚度）在不同感官通道上的投影，用统一物理底座建立跨模态共同坐标系。他介绍了 PhysDreamer（从视频扩散模型蒸馏物理属性）、WonderPlay（将仿真器输出作为生成模型条件）以及声音可
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外滩大会论坛：世界模型如何走向物理世界
2026 Inclusion·外滩大会上，香港大学计算与数据科学学院主办“世界模型是AI走向物理世界的新大陆吗”见解论坛，马毅、王晓刚、骆怡航等高校与企业嘉宾围绕世界模型的能力边界、具身智能技术路径与商业化挑战展开讨论。王晓刚介绍大晓机器人ACE研发范式与开悟世界模型，骆怡航发布面向灵巧操作的通用世界模型Motus2，圆桌嘉宾就世界模型定义、风险、适用场景及
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攀爬AGI的南北坡：语言模型之外，生数从世界模型出发
生数科技在外滩大会预告发布面向灵巧操作的自进化通用世界模型Motus2，将评估与反馈显式纳入统一模型，使机器人能预测动作后果并据此优化策略。文章以智谱（语言模型路线）与生数（世界模型路线）为对照，称二者为攀爬AGI的南北坡。生数已形成Vidu Q3生成世界、Vidu S1实时交互、Motubrain世界动作模型三类核心模型布局，创始人朱军团队在概率机器学习与
9月10日周四 · 8 条
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Maven Robotics 融资1亿美元，专注工业码垛机器人
Maven Robotics 结束隐身状态，宣布完成由 RoboStrategy、LocalGlobe、Vine Ventures 和 XTX Markets Ventures 投资的 1 亿美元融资。该公司由前苹果特殊项目组工程师 Hamza Derbas 与兄弟 Khalid 创立，专注工业场景的轮式双臂机器人，主打混合码垛任务，目前已有多达 8 台机器
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ECCV 2026 世界模型爆发：中国学者如何卡位
ECCV 2026 将于 2026 年 9 月在瑞典马尔默开幕，共接收 2883 篇论文（接收率 27.5%），86 个 workshop 中有 13 个直接以 World Models 或 Embodied AI 为主题，密度为 ECCV 历史之最，Yann LeCun、Jürgen Schmidhuber 等将作 keynote。文章认为这标志 AI 竞
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中科融合CIOE 2026展示MEMS智能光学平台，覆盖显示与感知
中科融合在CIOE 2026展会上展示了基于自主MEMS微振镜的智能光学平台，包括Iris Green骑行HUD、Iris Color车载投影、Iris AR近眼显示及NANO微小型多模态高速扫描模组。这些产品覆盖光显示与光感知两大产品线，应用于骑行、车载、AR和机器人3D感知领域。公司强调其MEMS微振镜模组已通过AEC-Q100可靠性测试，并已跑通从核心
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全球首个可仿真人–场景交互重建框架 HSImul3R 发布
大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布人–场景交互重建框架 HSImul3R，已被 ECCV 2026 接收。该框架提出物理闭环双向优化机制，将重力稳定性、真实接触与交互稳定性纳入重建标准，实现从视觉正确到物理可执行的转变。在 HSIBench 测试中，其交互稳定率显著高于 HSfM，穿模率从 69.51% 降至 22.90%，并成功
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安努智能一周连发六款模型，打通工业具身智能闭环
安努智能在一周内发布六款模型（Helios、SimLab、ActiWorld、EvoHIL、AnuVerse-0.5、Nexus），覆盖数据生成、认知理解、训练进化、动作执行到端到端部署的具身智能全链路。公司选择先扎进富临精工等真实产线积累部署经验，再基于开源模型补齐认知与动作能力，其首个工位部署耗时4个月，沉淀技能包后同类工位缩短至3天。文章认为工业场景是
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新石器无人车落地韩国济州岛酒店度假村
新石器无人车通过与韩国本地合作伙伴NT1合作，在济州岛Campertree酒店度假村启用自动驾驶无人配送车，为宾客运送行李与日常用品，这是其首次进入济州户外度假场景运营。该无人车采用视觉感知与端到端神经网络驾驶控制技术，可在园区公开道路自主行驶。新石器此前于2025年7月与仁川市政府签署试点意向书，此次济州落地标志其从试点示范迈向规模化商业落地。
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Show-Harness：仅靠 VLM 智能体即可操控机器人
该论文提出 Show-Harness，一种通过离散语义动作单元将视觉语言模型（VLM）与机器人控制连接起来的具身接口，由特定于本体的解释器将语义动作确定性地映射为本地机器人动作。Show-Harness 证明了两点可行性：直接解锁闭源前沿 VLM 实现零样本机器人控制，以及仅用少量 GPU 小时微调小规模开源 VLM 实现低成本部署。作者还开发了 GUMI（
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京东发布物理AI成果：十万卡算力集群与JoyAI世界模型
京东在JDD-2026全球科技探索者大会上发布物理AI建设成果，包括规划建设国产十万卡算力集群、推进1000万小时具身数据采集、发布实时可交互世界模型JoyAI-Echo WM（在WBench Navigation评测中以81.6分排名第一），以及物流超脑3.0、工业JoyIndustrial2.0、健康京医千询3.0等垂域模型。京东同时启动“物理AI加速计
9月9日周三 · 2 条
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游仞智能全球首发诊脉灵巧手，专注可信触觉数据
游仞智能在WRC 2026上全球首发诊脉灵巧手，该公司成立不到一年，团队约20人，从触觉传感器切入，提出多机理异构融合方案，旨在提供高可信度触觉数据。创始人张振认为行业瓶颈在于数据可信度而非数据量，公司已与中医院和中医大模型公司合作，推动诊脉场景商业化。
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万勋发布NOVA2.0柔性具身大脑，实现千万次真实作业
万勋科技发布第二代柔性具身大脑NOVA2.0，这是行业首个开放世界全天候商业交付级具身智能架构。该架构基于'肌体智能'理念，通过触觉原生多模态分层设计，实现20ms极速轨迹生成和1B+动态参量组合，已在40+行业场景完成超1000万次作业。公司宣称该架构具备跨场景迁移能力，并构建了基于100%真实数据的数据飞轮。