生数发布Motus2世界模型，让机器人闭环自进化

AI 摘要

生数科技发布世界模型Motus2，在前代基础上将行动、预测、评估三种能力整合进同一模型，形成「生成动作→预测后果→评估结果→更新策略」的闭环，初步探索递归自我改进（RSI）。模型新增触觉专家模块与记忆机制，并基于约13万小时人类第一视角Ego数据加百小时级机器人数据训练，部署于22自由度Sharpa Wave等灵巧手平台。真机测试中，规划与基于模型的强化学习结合使平均成功率从65%提升至75%，加入触觉后从60%提升至72.5%。

正文节选

探索RSI，生数新世界模型让机器人开始自我进化 触觉、记忆、Ego数据、自进化……这个世界模型全都有 林方舟 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人学习拧灯泡，如果拧歪了，谁来告诉它问题出在哪，下次又该怎么改？ 这正是机器人“自进化”让人期待的原因：人类不可能替它示范所有情况，想让机器人越干越好，就需要它有办法评价动作的结果，并从反馈中继续学习。 生数科技最新发布的Motus2，在这方面做了一次不错的尝试，走入了当前具身智能研究中的深水区。 除了“自进化”，它还颇有些集大成的意味：触觉、灵巧操作、Ego数据……当前具身圈的几个热门关键词，几乎都能在这个世界模型中找到对应。 今年2月，它的前代Motus发布时，世界动作模型的概念甚至还不成熟，而Motus在50项通用任务测试里，较Pi-0.5绝对成功率高出35%以上。 在前代模型基础上，Motus2进一步拓展视觉、语言、动作与触觉等模态，在一个模型里同时点亮三棵技能树：行动、预测、评估。 它既能撸起袖子干活，又能提前脑补“动作之后会发生啥”，还能事后给自己打分。三种能力无缝衔接，形成闭环。 世界模型终于实现自我进化了。 模

发布时间：2026-09-12 16:15

抓取时间：2026-09-12 17:26

来源机构：量子位