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具身智能

技术方向 · AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 270 条

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9月9日周三 · 6 条
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IFA 2026:机器人分工细化,AI转向执行端

在IFA 2026上,厂商不再单纯强调AI概念,而是聚焦于机器人执行具体任务,如清洁死角、边缘割草和泳池浅水区。iRobot展示Roomba Duo母子机器人系统,海信推出RGB-Mini LED电视和家庭AI操作系统,追觅、石头科技、大疆和科沃斯等也展示了机械臂、轮足机器人和多品类产品。这些创新旨在解决实际痛点,但面临系统复杂性和成本挑战。

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蚂蚁灵波外滩大会展示具身智能通用大脑,机器人进入真实场景

在2026外滩大会上,蚂蚁灵波展示了具身智能机器人在药房、物流和工业场景中的实际应用,强调其自研的LingBot-VLA 2.0模型作为通用大脑,已适配17个机器人品牌和20种构型。该技术已在上海国大药房落地,无需门店改造,标志着具身智能从实验室走向真实物理世界。

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量子位商业

具身智能进超市:汉朔与X-Era Lab联手全球7万门店落地

汉朔科技与X-Era Lab合作,将具身智能机器人引入全球近7万家零售门店,用于巡检、盘点和补货。汉朔提供电子价签网络和数字孪生场景底座,X-Era Lab提供原生世界动作模型VWA,双方旨在将具身智能从演示Demo转化为可持续运行的生产级系统。

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追觅户外庭院IFA 2026展示物理AI技术,割草机器人全球出货量领先

追觅户外庭院在IFA 2026上展示了DREAME、MOVA、NexLawn三大品牌的多款新品,包括割草机器人和泳池机器人,并首次公开自研第三代激光雷达MLR-96。公司强调其物理AI技术底座,从感知、决策到执行层面实现技术突破,并推出商用割草机器人AURION F115及NexFleet多机集群管理系统。追觅户外庭院割草机器人业务已实现全球出货量和销售额双

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雷峰网 AI科技评论研究

RoboTracer:用3D空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

北航、北大、智源、中科院自动化所等团队提出 RoboTracer 框架,用图像坐标加度量深度 (u,v,d) 表示轨迹,使 VLM 能生成带物理尺度的 3D 轨迹,并配套构建了 450 万样本的 TraceSpatial 数据集。在 TraceSpatial-Bench 基准上,RoboTracer 成功率显著优于 Gemini-2.5-Pro,并在 UR5

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量子位商业

宜宾举办机器人“招聘会”,推动具身智能产业化落地

宜宾市于9月3日举办“江源杯”2026具身智能场景技能挑战赛,55支机器人团队在真实产线场景中接受考核,覆盖搬运、分拣、配送等任务。赛事旨在通过真实场景验证机器人技术,推动产业化落地,已有清智资本推动两个项目完成试点。宜宾依托动力电池产业基础,计划到2028年培育多家链主企业,带动产值达100亿至150亿元。

9月8日周二 · 3 条
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MIT Technology Review AI研究

AI创业者开发能预判意外的智能体

Danijar Hafner 在旧金山创立了一家隐身模式的机器人初创公司,延续其在 Google DeepMind 期间开发的世界模型技术。他利用基于模型的强化学习训练智能体在模拟环境中预测和适应未知场景,并将其部署到人形机器人上。Hafner 曾开发 PlaNet 和 Dreamer 系列模型,在 Atari 和 Minecraft 等任务中取得突破,目前

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雷峰网 AI科技评论商业

中国清洁机器人品牌出海:从代工到全球主导的进化之路

在2026年IFA展上,石头科技全球首发泳池清洁机器人RockAqua P1和智能割草机器人RockNeo Q2 LiDAR,展示其从室内清洁向户外与水下场景的拓展。文章回顾了中国清洁机器人品牌从代工到品牌出海的历程,指出2025年全球家用清洁机器人出货前五名均为中国企业,合计份额超54%,其中石头科技以17.7%的份额位居第一。文章强调品牌出海需要本地团队

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雷峰网 AI科技评论商业

帕西尼构建物理AI闭环:PIE战略与产业落地

帕西尼在深圳举办媒体开放日,展示了其“ONE FOR ALL”物理AI实景展厅,并阐述了PIE(感知、智能、执行)战略闭环。公司近期发布了搭载GEN4 FUSE触觉芯片的产品矩阵,完成股改及10亿元融资,并与比亚迪合作推进具身智能在工业场景的落地。帕西尼旨在通过全栈布局降低感知成本、提升数据效率并验证产线价值。

9月7日周一 · 4 条
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量子位产品发布

本末科技推可合体机器人,轮足产品销往全球50国

本末科技是一家专注机器人本体的公司,推出了全球首款商业化直驱双轮足机器人刑天、TITA以及可模块化合体的D1机器人。其直驱动力模组2025年出货约850万套,占中国消费机器人市场61.1%份额,轮足整机出口全球50多国。公司创始人张笛认为,在具身智能领域,本体能力是大脑模型落地的关键前提。

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量子位商业

GOSIM Shenzhen 2026 全议程公布:DHH领衔,聚焦开源AI技术栈

GOSIM Shenzhen 2026 开源技术大会将于 10 月 16-17 日在深圳举办,由 DHH 领衔,汇聚英伟达、微软、HuggingFace 等 150+ 全球讲师。大会设置 6 大技术主题论坛、7 场 Workshop、4 场 Hackathon 及 Spotlight 项目路演,聚焦 Agent、开源模型、机器人、边缘智能等下一代开源 AI

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量子位模型发布

智象发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied,登顶RoboColiseum扰动适应榜

智象未来(HiDream.ai)发布了具身世界模型HiDream-O1-Embodied,该模型在RoboColiseum评测的扰动适应子榜单中以0.692分登顶。模型通过语言理解、多视角视觉感知和高容错机制提升物理交互能力,并采用“真实基座+生成增强”的数据生产范式。此次发布标志着智象完成从图像、视频到3D、动作的全模态技术闭环,构建统一世界模型基座。

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雷峰网 AI科技评论观点

王兴兴:机器人爆发需两个80%时刻,推动物理AI自进化

宇树科技创始人王兴兴在上市后首次公开演讲中提出,机器人真正爆发需等到两个80%时刻:在80%的陌生场景中,通过语音或文字指令能完成约80%的任务。他强调当前瓶颈是泛化能力不足,并介绍了公司推动的物理AI机器人自进化方案,即利用大模型将编程、仿真、测试和评价闭环,以加速机器人研发迭代。

9月6日周日 · 3 条
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量子位商业

具身ICL创业潮起:可可矩阵押注上下文Scaling新赛道

量子位报道称,具身智能领域正兴起In-Context Learning(ICL)创业热潮,Skild AI和Generalist AI分别发布机器人基础模型S1和GEN-1.5,展示机器人通过观看示范视频即可学习新任务,无需微调。国内创业公司可可矩阵(COCO Matrix)致力于将ICL作为具身智能的底层范式,其创始人高宇翔认为,具身智能的Scaling方

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智东西商业

协作机器人公司法奥机器人启动IPO辅导备案

法奥(苏州)机器人技术股份有限公司于2024年9月4日完成IPO辅导备案,拟在江苏证监局辅导下启动上市进程。该公司专注于智能感知型协作机器人全产业链研发,实现核心零部件全自研,并推出AIRLab免编程智能焊接方案及ART系列人形力控臂。2025年协作机器人订单量突破1.3万台,海外出货量超3200台,年复合增长率超80%,已获评国家级专精特新“小巨人”企业。

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智东西商业

智元投资的机器人关节公司泉智博完成数亿元B轮融资

无锡机器人关节模组公司泉智博宣布完成数亿元B轮融资,投资方包括毅达资本等,资金将用于产能爬坡和研发。该公司全栈自研三大技术路线,2026年上半年出货超14万台,并发布了新型关节模组产品。

9月5日周六 · 3 条
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量子位研究

光象科技与清华发布物理原生世界模型ActEffect

光象科技联合清华大学李升波教授课题组发布了第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect,该模型在训练阶段通过受控世界模型预测动作后果并优化策略,训练完成后即从部署链路中退出,以降低推理时延和算力成本。在LIBERO、LIBERO-PLUS和RoboCasa-GR1基准上分别取得98.8%、80.3%和67.5%的平均成功率,并在真实工业场景

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追觅百余款产品亮相IFA 2026,6款获国际奖项

追觅在IFA 2026上以“EMPOWER YOUR DREAM LIFE”为主题,展示了覆盖16个品类的百余款产品及数十项全球首创技术,其中6款产品获得国际奖项。展品聚焦真实使用难题,如Cyber X将自动清洁延伸至多层住宅,T16 Pro Heat针对厨房重油污等。追觅产品已覆盖全球190余个国家和地区,服务超过4200万家庭。

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TechCrunch AI商业

机器人数据初创XDOF洽谈B轮融资,估值约12亿美元

XDOF,一家专注于为通用机器人收集真实世界遥操作数据的初创公司,在隐身推出不到三个月后,正进行由8VC领投的B轮融资谈判,估值约12亿美元。该公司由UC Berkeley研究人员联合创立,年化收入接近5000万美元,其增长促使风投主动接洽。XDOF旨在为机器人行业构建数据管道和标注系统,并计划发布大规模机器人训练数据集ABC。

9月4日周五 · 1 条
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元点机器人联合CMU发布全开源生态,推动人形机器人硬件与指令控制开源

元点机器人联合CMU发布BRIDGE开源硬件设计方案和FlowMimic开源指令控制方案,并推出开发者全开源生态OpenBridge。BRIDGE采用数据驱动方式设计AI-Native具身本体,硬件成本仅1500美元;FlowMimic通过教师-学生蒸馏实现稀疏指令控制,成功率86.4%。此举旨在推动人形机器人行业从碎片化走向全开源生态,类似安卓对手机行业的