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具身智能

技术方向 · AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 510 条

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9月1日周二 · 2 条
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雷峰网 AI科技评论产品发布

Ropedia发布HOMIE Gen2,为具身智能补上“经验”课

Ropedia发布新一代多模态采集系统HOMIE Gen2,旨在为具身智能补上“经验”这一课。该系统通过4目全景、4路空间音频及50µs多传感器同步精度,记录人类真实操作中的动作、时机和环境变化,采集成本降至约1/12.5。Ropedia提出Human Experience Scaling Law,认为机器人能力将随高质量人类经验规模化增长而提升,并已服务超

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雷峰网 AI科技评论商业

地瓜机器人扩招NPU研发团队,强化芯片自研布局

雷峰网独家获悉,机器人通用底座厂商地瓜机器人正积极招聘芯片人才,以补齐自研NPU芯片能力,可能强化下一代芯片布局。地瓜机器人此前以外部采购算力方案为主,此举或使其算力选择更多元自主。前海思鲲鹏总经理陈鹏离职创业成立九万里公司,方向或与端侧芯片或机器人相关,可能成为地瓜最大竞争对手。

8月31日周一 · 9 条
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雷峰网 AI科技评论观点

纬钛机器人CEO李瑞:触觉是具身智能必选项,视触觉将迎爆发

纬钛机器人CEO李瑞在接受雷峰网采访时表示,具身智能仅靠视觉容易达到天花板,触觉是未来必选项。他回顾了视触觉传感器从MIT开创到产业化的历程,并介绍了公司产品如GF225、GF515,以及VTLA大模型和世界模型等物理AI基础设施。李瑞预测今年下半年触觉传感器将进入实质性爆发阶段。

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雷峰网 AI科技评论产品发布

鹿明推出NexCore平台,破解具身智能规模化落地难题

鹿明机器人推出具身智能平台NexCore,旨在解决机器人进入场景难、技能进化难、规模化铺开难三大困境。该平台连接数据采集、模型训练、技能生成和部署反馈,支持本地部署和跨生态机器人,推动技能持续进化。鹿明创始人喻超提出“产业具身”理念,强调真实任务经验积累和有效数据量,而非单纯追求数据量。

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雷峰网 AI科技评论产品发布

WRC灵巧手观察:高自由度成趋势,但落地仍靠六指和三指

在2024年世界机器人大会上,灵巧手成为焦点,多家厂商展示了高自由度产品,技术路线趋向清晰,包括直驱、绳驱和混合驱动。触觉传感器成为标配,但路线多样。市场实际走量的是6自由度五指和三指灵巧手,高自由度产品仍处于科研验证阶段。

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雷峰网 AI科技评论观点

八位AI创业者热议世界模型:从生成到理解,落地仍需时日

在2026世界机器人大会上,八位AI创业者围绕世界模型展开讨论,认为其需从生成走向理解物理世界,并面临数据、算力、安全等挑战。他们提出世界模型应具备生成、物理和认知智能,落地路径宜从工业到商业再到家庭。

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Hugging Face Blog一手来源研究

VLANeXt:面向机器人研究的简单开源代码库

Hugging Face 博客发布了关于 VLANeXt 的介绍,这是一个面向机器人研究的开源代码库,旨在系统性地探索 VLA(视觉-语言-动作)模型的设计空间。作者从 RT-2 风格的基线出发,通过超过 500 个实验,提炼出构建强 VLA 模型的实用配方,并扩展了代码库以支持多种模型规模和训练目标。该工作基于 ICML 论文,并提供了多个基线模型,以促进

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arXiv cs.CV一手来源研究

概率事件:实现实时量子感知的计算原语

本文提出了一种名为“概率事件”的计算原语,用于实时处理量子图像传感器(如SPAD)产生的光子流。该方法通过递归贝叶斯推断跟踪强度变化后的时间,生成运动自适应场景通量、高保真活动图和熵感知不确定性三种低延迟信号,避免了传统事件相机的固定阈值触发。在0.05勒克斯的极低光照下,该方法无需重新训练视觉模型即可实现人体姿态估计,处理速度超过每秒50,000帧量子帧,

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雷峰网 AI科技评论产品发布

昂首 EV1 智能出行机器人中国首发,定义物理 AI 新纪元

若创科技(昂首 Strutt)在深圳湾 INNO100 旗舰店举行昂首 EV1 智能出行机器人的中国线下首发,该产品融合自研伴行智驾系统与凌波底盘系统,具备全场景避障和复杂地形通过能力,已获多项国际设计奖。EV1 定价 29,999 元,首发价 27,999 元,旨在推动物理 AI 技术消费级应用,并计划通过真实场景部署驱动数据飞轮进化。

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TechCrunch AI商业

美国限制无人机和机器人进口,中国凭制造规模突围

美国近期以国家安全为由,对进口无人机及先进机器人实施关税和限制措施,但中国在制造规模和成本上的优势使其仍能通过全球市场扩张来应对。行业分析认为,这可能导致全球机器人市场更加碎片化,而非简单的美中分裂。中国在无人机和人形机器人领域占据主导地位,而美国则依赖盟友供应链和前沿技术创新来竞争。

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智东西商业

高通副总裁谈物理AI布局:跃龙IQ10已交付,机器人产品在华量产

高通技术公司副总裁Anshuman Saxena在圣迭戈总部与媒体交流,透露高通跃龙IQ10平台已交付多家客户,多款基于高通跃龙的产品正在中国量产。高通正加大物理AI投入,认为机器人行业仍处早期,需解决数据、适配、系统等挑战,并强调分布式智能和可扩展方案的重要性。高通已与Figure AI、NEURA Robotics等合作,并自研VLA模型。

8月29日周六 · 2 条
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量子位研究

清华姚班新班主任徐梦迪:从车辆工程到AI,主张机器人需适应能力

清华大学姚班2026级新生班主任徐梦迪,本科毕业于清华车辆工程,后赴CMU获机械工程博士,曾在斯坦福从事博士后研究,2025年9月加入清华交叉信息院。她研究机器人学习与AI安全,主张通用机器人不能仅依赖Scaling Law,还需具备适应能力,其博士论文获CMU最佳论文奖。姚班近年扩展至AI与量子信息方向,四位新班主任研究领域多元,体现交叉培养趋势。

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智东西商业

HICOOL 2026峰会开幕:全球超万项目参赛,四项重磅发布亮相

HICOOL 2026全球创业者峰会在北京开幕,吸引来自141个国家和地区的10209个创业项目参赛,创历史新高。峰会发布全球创业趋势报告、全球创业服务联盟、全景数字生命国际大科学计划及机器人自主进化学院等四项重磅内容,并表彰200个获奖项目。HICOOL七年累计吸引44435个项目,培育多家上市公司和独角兽,成为北京连接全球创新生态的重要平台。

8月28日周五 · 5 条
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雷峰网 AI科技评论观点

WRC2026:神经形态计算或成机器人低功耗关键,商业化仍需3至8年

在2026世界机器人大会圆桌会议上,德国慕尼黑工业大学教授Alois Knoll提出,若未来部署10亿至100亿台人形机器人,当前高功耗计算模式将面临能源挑战。与会专家认为,神经形态计算凭借事件驱动和低功耗特性,更适合率先应用于机器人的感知和低层控制任务,而非替代现有AI系统。商业化方面,硬件可能先于软件成熟,半结构化工厂场景预计3至5年内实现较大规模部署,

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智东西商业

景联文发布1.5万小时真机数据集,CEO谈具身数据缺口

杭州AI数据运营商景联文科技发布近15000小时宇树机器人真机数据集,并推出数据工程平台SolarSense。CEO刘云涛表示,具身智能数据缺口短期难填平,公司已与国内90%的大脑厂商合作,在途订单达数亿元。

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Latent Space产品发布

OpenAI预计2026年底实现AGI,多款AI产品发布

OpenAI首席科学家Jakub Pachocki表示,未发布的Astra模型已达到其2026年9月设定的“自动化AI研究实习生”目标,而Sama在《时代》采访中估计OpenAI将在2026年12月内部宣布实现AGI。此外,Hugging Face与Pollen Robotics联合推出399美元的开源双足机器人Microduck,支持模拟训练和强化学习定制

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量子位产品发布

Anthropic发布MHS标准,Claude开始控制物理世界硬件

Anthropic发布全新模型硬件标准MHS,旨在将不同厂商的硬件设备控制方式统一为Agent可调用的标准接口,使Claude等AI代理能直接控制物理世界中的设备,如机械臂、显微镜等。MHS源于与HHMI Janelia研究园区的合作,目前处于研究预览阶段,未来计划开源。该标准被视为物理世界的MCP,有望扩展AI代理的能力边界,并收集真实世界数据。

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量子位观点

被高估的视触觉:低门槛复制与产业落地困境

本文重新审视视触觉传感器在具身智能产业中的价值,指出其技术门槛低、同质化严重,且存在结构厚度、刚性形态、多摄像头集成、弹性体耐久性及力精度不足等根本缺陷,认为其难以成为机器人触觉感知的产业级基础设施,投资价值被高估。

8月27日周四 · 2 条
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TechCrunch AI产品发布

Hugging Face 推出 399 美元开源鸭子机器人 Microduck

Hugging Face 于周四发布了售价 399 美元的开放源代码鸭子机器人 Microduck,该机器人高 25 厘米,可蹒跚行走、用喙拾取物品、跌倒后自行站起、蹲下甚至溜冰。CEO Clem Delangue 表示,这是开源、平价机器人时代的开端,旨在普及物理 AI 和世界模型。Microduck 配备摄像头、激光雷达和两个 IMU,其行为可在模拟中训

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The Verge AI产品发布

Hugging Face 推出可爱旱冰鸭机器人 Microduck

Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 推出第二款可爱 AI 机器人 Microduck,高约 10 英寸,售价 399 美元,现已开放预购,计划于 2026 年圣诞节前发货。该机器人可拾取物品、踢球、滑旱冰,并能用独特生成的声音唱歌,软件开源,用户可重新训练。

另有 1 家信源报道