WRC灵巧手观察：高自由度成趋势，但落地仍靠六指和三指

AI 摘要

在2024年世界机器人大会上，灵巧手成为焦点，多家厂商展示了高自由度产品，技术路线趋向清晰，包括直驱、绳驱和混合驱动。触觉传感器成为标配，但路线多样。市场实际走量的是6自由度五指和三指灵巧手，高自由度产品仍处于科研验证阶段。

正文节选

0 作者丨向 欣 编辑丨高景辉 今年 WRC，灵巧手依然是机器人展区最密集的产品之一。 灵心巧手、曦诺未来、强脑科技、因时机器人、灵巧智能、傲意科技、兆威机电旗下灵巧手品牌 ZWHAND、大寰机器人、帕西尼、中科硅纪、灵掌机器人等灵巧手厂商，都带来了自己的产品；章鱼动力、超维动力、星动纪元等机器人本体厂商，也把自研灵巧手带到了展台上。 逛完 WRC 几乎所有灵巧手展位，并和多家灵巧手公司内部人士聊了一圈后，一个比较明显的感受是：灵巧手的技术路线正在变得越来越清晰。 今年的灵巧手展区，至少出现了三个值得关注的变化： 第一，20 个左右自由度的高自由度灵巧手越来越多，直驱、腱绳、混合驱动三条路线逐渐成形； 第二，触觉正在从「可选配置」变成灵巧手的常规能力，但厂商并没有收敛到某一种传感器路线； 第三，目前真正走量、落地的产品还不是二十多自由度的旗舰款，而是六自由度的五指灵巧手，其次是后起之秀——三指灵巧手。和本体厂商相比，真正把灵巧手放进完整应用场景里的展示仍然不算多。 （本文作者长期关注具身智能、灵巧手赛道，欢迎添加微信Starxin011 交流） 01 高自由度灵巧手一直是厂商证明技术能

发布时间：2026-08-31 20:44

抓取时间：2026-08-31 23:38

来源机构：雷峰网