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具身智能

技术方向 · AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 270 条

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8月15日周六 · 4 条
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量子位观点

对话郎咸朋:用机器人创业重做一次百万智驾量产

理想汽车前智能驾驶负责人郎咸朋与华为前高管任庚联合创办具身智能公司昆仑行,成立三个月即获数十亿融资。郎咸朋在访谈中表示,具身智能应走'理解而非模仿'路线,采用物理因果世界模型和数据编译方法,商业路径上先toB后toC,并认为具身智能行业将经历类似自动驾驶的洗牌。

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雷峰网 AI科技评论商业

索塔无界全球首家落地商超,具身智能迎来新突破

索塔无界,一家成立仅4个月的具身智能公司,宣布与欧洲最大商超集团达成战略合作,计划未来3年部署超千台机器人。该公司不造硬件,而是开发原生4D世界模型,首次在真实商超场景中部署,旨在通过垂类场景收敛实现通用泛化。创始人胡德波和首席科学家刘哲领衔团队,自研数据采集系统,并已入选上海市人工智能重点项目。

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雷峰网 AI科技评论产品发布

鹿明发布MOS2重载轮臂式机器人,加速AI Worker进入产业现场

鹿明机器人于8月14日发布重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS2,具备双臂50kg负载能力,面向真实工业场景,融合移动、感知与操作能力,旨在成为产业现场的AI Worker。公司同时推出Lumos NexCore系统,为机器人提供技能学习和持续进化的闭环。创始人喻超表示,具身智能进入产业落地的关键在于数据获取效率、硬件成本及产业交付效率。

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雷峰网 AI科技评论产品发布

浙江人形机器人创新中心将携NAVIAI亮相2026世界机器人大会

浙江人形机器人创新中心将携NAVIAI人形机器人参加2026世界机器人大会,展示工业制造、智慧零售、家庭服务等场景的应用。首席科学家熊蓉将在主论坛分享技术演进与落地规划,并推出限量手办等预热活动。

8月14日周五 · 4 条
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量子位商业

德塔智能与舞肌科技合作,规范全身协同灵巧操作数据采集

德塔智能与舞肌科技签署战略合作协议,将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开协同,计划年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”。双方将联合打造标准化数据采集体系,并完成硬件与算法的深度适配与部署,以解决灵巧操作数据匮乏和模型难以习得跨部位协同关系的问题。该合作旨在降低产业链上下游的开发与部署成本,推动人形机器人在精细装配任务及工

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Hugging Face Daily Papers一手来源研究

H2R-Bench:评估人类到机器人操作视频生成的基准

H2R-Bench是一个用于评估视频生成模型将人类操作视频转换为机器人中心演示的基准,涵盖跨具身约束和交互保真度。该基准包含人类演示视频、目标具身约束和源接地注释,通过五个维度评估生成视频。研究团队对11个最先进的视频生成模型在六个操作家族和两个机器人具身上进行了基准测试,发现当前视频世界模型在人类到机器人操作转移方面仍存在局限,即使在具身一致性、功能交互和

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Hugging Face Daily Papers一手来源研究

DreamX-Phi 1.0:用于机器人操作的动作条件视频世界模型

DreamX-Phi 1.0 是一个用于机器人操作的动作条件视频世界模型,通过几何注意力编码、深度估计、冻结教师模型的对象掩码和蒸馏技术,生成忠实的未来观测。该模型在 WorldArena 2.0 挑战赛的 Track1 和 Track2 中分别获得第一名和第二名,模型权重和推理代码将在挑战赛结束后公开。

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Hugging Face Blog一手来源产品发布

Strands Robots 与 Hugging Face 存储桶实现机器人数据闭环

AWS 发布了 Strands Robots 开源 SDK(Apache 2.0),支持通过单一代理循环记录机器人演示、从 Hugging Face Hub 流式读取数据训练策略,并部署回硬件。该 SDK 使用 LeRobot 数据集格式,并利用 Hugging Face Storage Buckets 实现增量同步,避免重复传输。文章展示了从记录到部署的完

8月13日周四 · 3 条
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量子位商业

元点科技获数千万融资,打造物理AI数据基础设施

具身智能数据基础设施公司元点科技完成数千万元融资,投资方包括恒旭资本和凯联资本,资金将用于MatrixOS技术迭代和数据网络建设。公司推出MatrixOS平台,包含ADA泛化引擎和GDP数据质量引擎,旨在解决数据质量、规模和泛化问题,并已与北京大学等合作。元点科技已加入华为昇腾生态,并启动国际化布局,目标成为全球领先的物理AI数据基础设施公司。

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雷峰网 AI科技评论观点

具身智能本体重要性被低估,灵御TA2以实战验证高性能

雷峰网文章指出,具身智能落地的关键瓶颈常被归因于模型和数据,但本体能力被低估。灵御智能凭借高性能本体TA2在'申智杯'比赛中夺冠,其机器人已在京东七鲜超市常态化运营,并实现公网低延迟远程控制。文章认为,优质本体是行业公共基础设施,灵御通过开放接口和工具链,推动开发者生态发展。

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量子位商业

2026世界机器人大会主论坛议程发布

2026世界机器人大会主论坛议程正式发布,大会将于8月19日至8月3日举行,距离开幕还有7天。大会旨在汇聚全球机器人领域从业者、科研学者和产业伙伴,共同探讨技术前沿与发展蓝图。

8月12日周三 · 4 条
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量子位产品发布

国产具身智能创纪录:30%成本跑赢Figure AI,WALL-B模型成关键

自变量机器人在公开直播实测中,使用双机械臂和标准夹爪方案,以1816件/小时的分拣效率超过Figure AI的1248件/小时纪录,效率提升超45%,硬件成本降低70%。其核心是自研的WALL-B世界统一模型,该模型融合视觉、语言、动作等多模态信息,实现零样本泛化和实时决策。这一成果展示了通过模型能力而非复杂硬件提升机器人性能的路径,并已从家庭场景延伸至工业

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雷峰网 AI科技评论商业

桥介数物完成亿元级融资,加速通用机器人操作系统落地

通用机器人操作系统研发商桥介数物完成Pre-A+++轮亿元级融资,由中国移动链长基金领投,老股东复星创富、深创投追加投资。融资将用于RoboCraft AI平台生态建设、数据工厂产能提升、运动控制模型迭代及海外布局。公司旨在构建运动控制通用模型、数据工厂和开发平台三位一体的机器人基础设施,推动机器人从‘能运动’向‘会智能运动’迈进。

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擎羽发布柔性机器人矩阵与跨本体基础模型Fi0

擎羽科技发布三款仿生柔性机器人FEAGINE A01、A02、A03及第一代跨本体基础模型Fi0,旨在通过柔性本体和跨本体智能,让任务知识与世界理解在不同机器人身体间复用。公司认为人形并非唯一路径,柔性本体可拓展近人交互与复杂动作边界,为机器人进入真实生活空间提供新方案。

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DeepSeek招土木工程师;林俊旸新公司获腾讯投资;Manus恢复独立运营

本期早报涵盖AI行业多项动态:DeepSeek招聘土木工程师并组建Harness团队,拓展算力基础设施与代码智能体;原阿里千问负责人林俊旸创立语用科技,获腾讯等投资,聚焦下一代AI智能体;宇树科技公布中签结果;Manus将恢复独立运营;OpenAI前机器人业务负责人加入Anthropic;智谱ZCode用户破百万并上线新功能。

8月11日周二 · 3 条
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蚂蚁领投戴盟数亿元融资,触觉物理AI加速商业化

戴盟机器人宣布完成数亿元融资,由蚂蚁集团领投,老股东超额跟投,两个月内连续完成两轮融资。该公司孵化于香港科技大学,专注于触觉感知与物理AI,发布了全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM,并已实现视触觉传感器万片级出货,服务全球200余家客户。融资将用于推动触觉感知、数据与模型的商业化落地,覆盖3C精密制造和汽车智造等场景。

另有 1 家信源报道

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Hugging Face Daily Papers一手来源研究

RynnValue:利用时间距离扩展机器人价值基础模型

阿里巴巴达摩院开源了机器人操作价值基础模型RynnValue,利用时间距离作为监督信号,在超过7000小时、约300万条指令条件片段的数据上训练,无需偏好或进度标注。该模型在RBM-EVAL-OOD基准上平均Kendall's tau a达到0.675,超过完全偏好监督的现有最优方法(0.655),并显著优于仅使用进度的方法(0.292)。通过基于势能的奖励

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量子位商业

机器人维修新职业兴起:月入6000元,技术门槛低但配件垄断

随着机器人出货量爆发式增长,市场出现了机器人维修新岗位,从业者月收入约6000至8000元。维修技术门槛不高,但配件被厂家垄断,第三方维修比返厂便宜且省时。目前维修订单量少,商家多靠培训等副业盈利,行业处于早期阶段。

8月10日周一 · 2 条
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灵巧手半年融资超200亿,技术路线与成本争议并存

量子位报道称,2025年上半年灵巧手相关企业融资超200亿元,成为具身智能赛道最热风口。全球约50%的灵巧手企业在中国,多数押注五指路线,但技术成熟度、量产和商业落地仍存巨大鸿沟。文章分析了灵巧手的技术路线、成本构成(电机和传感器占大头)及行业争议,指出当前产品耐用性不足,且五指灵巧手在工业场景中可能并非最优解。

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量子位模型发布

Om AI联汇开源端侧原生VLX-Seek 1.5,3B模型多项评测超越英伟达

Om AI联汇完成数亿元融资,并开源全球首款端侧原生模型VLX-Seek 1.5。该模型有3B和10B两个版本,采用流式多模态架构,在无人机视角、指代表达理解等任务上超越英伟达LocateAnything等更大模型。公司旨在通过端侧原生路线,推动物理AI在机器人、无人机等场景的规模化落地。