擎羽发布柔性机器人矩阵与跨本体基础模型Fi0

AI 摘要

擎羽科技发布三款仿生柔性机器人FEAGINE A01、A02、A03及第一代跨本体基础模型Fi0，旨在通过柔性本体和跨本体智能，让任务知识与世界理解在不同机器人身体间复用。公司认为人形并非唯一路径，柔性本体可拓展近人交互与复杂动作边界，为机器人进入真实生活空间提供新方案。

正文节选

人形之外，擎羽把“身体”变成具身智能的新变量 从柔性本体走向跨本体基础智能，让任务与世界知识延续 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人身体，正在成为具身智能里最被低估的变量。 过去两年，滚烫的金钱和聪明的大脑纷纷涌入人形机器人行业。 这背后的逻辑足够清晰：现实世界围绕人体尺度建造，双腿可以跨越台阶，双臂可以覆盖工作台，双手可以使用现成工具。 一副与人相似的身体，理论上能够直接进入工厂、仓库、商店和家庭，复用人类已经建立的物理基础设施。 但人形所追求的通用性，也把机器人领域最困难的一组问题，压进了同一套系统。 比如动态平衡、高自由度控制、灵巧操作、碰撞安全、能量效率和开放环境泛化，需要在一副身体上同时成立。 而当机器人真正走向产业，另一个问题正在浮现：通用机器人是否一定意味着通用身体？ 李飞飞近期在围绕空间智能和机器人训练的讨论中，也给出了一个接近工程现实的观察： 人体由演化塑造成了适应开放、非结构化环境的通用形态，当任务边界足够明确时，最高效的身体可能沿着完全不同的方向演化。 她用“爬树”举例，如果一种生物长期面对的核心任务只有爬树，它最终形成的身体形态，大概率

发布时间：2026-08-12 12:29

抓取时间：2026-08-12 12:59

来源机构：量子位