奥克兰大学发布人机协作设计框架白皮书
奥克兰大学工业人工智能组发布白皮书《与AI协作：人机协作设计框架》，提出一个涵盖人、AI系统、任务、组织及社会环境的实用设计框架，用于指导人机协作的设计。报告指出AI虽能提升生产力与绩效，但也可能带来不信任、焦虑、岗位不安全感、角色模糊和自主权丧失，因此有效协作必须经过刻意设计而非默认发生。报告还通过一个协作机器人装配系统用例，展示如何将设计需求转化为具体协
具身智能
技术方向 · AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 510 条
只展示置信度达到公开门槛且每篇排名前三的主题标签，降低泛化误贴。
9月29日周二 · 8 条
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ConflictVLA-Bench：评测VLA模型对前提冲突的行为反应
研究者提出 ConflictVLA-Bench 基准，基于 LIBERO 构建 2826 个含前提冲突的任务，覆盖四类冲突家族与四种结构配置，并将冲突 rollout 与前提一致的成功参考 rollout 配对，同时评估结果与执行过程。对八个 VLA 模型的测试显示，无效前提使原目标完成率至少下降 17.3 个百分点，OpenVLA 下降达 56.2 个百分
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AMD 82亿美元收购World Labs，Atlas解决稀疏重建难题
AMD 以 82 亿美元收购 World Labs，后者由李飞飞创立，专注空间智能。World Labs 近期发布 Atlas 全能模型架构，通过结合生成模型与多视图几何，解决了计算机视觉中长期存在的稀疏重建问题，可预测新相机视角，在机器人仿真、设计、工程等领域有广泛应用。同期 Anthropic 发布 Claude Sonnet 5.5，性能接近 Opus
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嘉立创启动开物孵化器，延长AI硬件创新支持链条
9月19日，嘉立创集团在深圳主办第四届开源硬件星火会暨全球AI硬件创新生态大会，开源与闭源两大赛道累计征集超400个项目，2200余名创新者参与。前一日举行的2026星火全球硬件创新大赛总决赛产生9个获奖项目，同场嘉立创开物孵化器正式启动，并发布覆盖研发设施、产业场景与市场渠道、资本支持三方面的扶持措施。此举将嘉立创的支持链条从设计工具、元器件采购和制造服务
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Peak XV 将 Surge 种子投资上限提至 500 万美元，公布 18 家初创公司
Peak XV Partners 将其种子阶段投资平台 Surge 的单笔投资上限从 300 万美元提高至 500 万美元，并公布了包含 18 家初创公司的新一批 Surge 12。该批次投资总额超过 5000 万美元，这些公司合计已筹集超 9000 万美元种子资金。新一批公司覆盖 AI、机器人、太空、医疗、金融科技等领域，地域从旧金山延伸到悉尼，仅 5 家
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AMD 将以 82 亿美元收购李飞飞的 World Labs
AMD 宣布以 82 亿美元收购李飞飞创办的 World Labs，后者专注开发理解物理现实的深度学习模型。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 担任执行副总裁兼首席科学家。此举被视为 AMD 在 AI 专用芯片生态上对抗英伟达的重要布局，交易预计年底前完成，尚待监管批准。
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港大MMLAB发布PhysicalRSI 1.0，成功率反超GPT-6 Astra
香港大学MMLAB提出具身智能自进化系统PhysicalRSI 1.0，通过System 1-2协同自进化让机器人改写自身工具、代码、记忆与技能，并由物理环境选择更优子代。该系统在RoboDojo评测中以31.38%平均任务成功率登顶，超过GPT-6 Astra的22.48%，且成本仅为后者的百分之一。其精密操作成功率从Astra的4%提升至32.5%，团队
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加州理工联合斯坦福推出HomeBody，让GPT Astra操控人形机器人
加州理工学院联合斯坦福大学推出HomeBody系统，为GPT Astra配备持久空间记忆与复合人形动作能力，使其能引导Unitree G1完成厨房清洁、取药、丢垃圾等长程任务。该系统用即插即用VLM替代传统VLA中间层，通过Real2Sim在Isaac Sim中构建数字孪生并建立可扩展技能库，无需针对特定环境训练或编写动作脚本。技能可在RTX 4090笔记本
9月28日周一 · 10 条
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西门子Xcelerator拆解开放生态赋能链路
2026西门子Xcelerator繁星生态大会披露，截至2026年8月，西门子Xcelerator在中国已积累超66万注册用户、600余家生态伙伴和900余项数字化与低碳化解决方案。平台以共享、共创、共赢为运转逻辑，通过商业赋能、技术赋能和助力出海支持工业创新企业落地。案例包括阿丘科技联合方案在西门子成都数字化工厂上线、设序科技获超千条线索、天机智能Gent
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Import AI 474：柏拉图心智空间、太空 TPU、智谱启动外层 RSI 循环
Michael Levin 发表论文提出「柏拉图式心智空间」假说，认为心智是非物理模式，身体与机器只是这些模式进入物理世界的接口，并以 xenobots、anthrobots 及排序算法扰动实验作为佐证。文章还提及 TPU 上太空、智谱启动外层 RSI 循环等话题，并指出机器人领域正等待自己的 LLM 时刻但缺少通用基础。
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枢途科技完成近亿元Pre-A轮融资，加速具身智能落地基建
枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资，由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本联合投资，老股东趋势投资超额追投，这是公司一个月内完成的第三轮融资。资金将用于触觉数据表征训练研发与验证，推动SynaTac触觉产品线迭代，并拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务。公司同时首次公开具身数据与技能评测体系，形成SynaData与SynaTac双引擎产
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蚂蚁灵波与阿拉伯数字经济联盟签署具身智能合作备忘录
在第五届全球数字贸易博览会的“中阿数字经济产业对接会”上，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波科技与阿拉伯数字经济联盟（AFDE）签署框架合作备忘录，双方将围绕具身智能与机器人全栈解决方案在中东市场的部署与本地化展开合作，涵盖区域商业化、联合概念验证、阿拉伯语交互本地化、真实场景数据与训练协作及产业生态共建五大方向。蚂蚁灵波自研的LingBot-VLA 2.0基
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Sharpa三款新品IROS首秀：人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01
Sharpa在美国匹兹堡IROS大会上发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别覆盖全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，构成从本体、末端执行器到数据采集的完整硬件闭环。现场通过接棒、调酒、接玩具等六大实机演示展示性能，Sharpa称其将机器人灵巧操作推
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网格及更一般图上的无碰撞移动问题
该论文研究图上的无碰撞移动问题，目标是在最小化总移动距离的前提下，协调一组机器人到达满足连通性要求的目标编队。作者针对网格图及其两种推广（平面图和单位圆图），分析了以主机器人数和总移动长度为参数时的参数化复杂度，并给出了可解与不可解情形之间的精细边界。这是首个处理「给定编队特征而非显式目标位置」的无碰撞运动规划问题的工作。
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华为提出ADF-EA：面向Agent设备的统一执行保障系统
华为提出 ADF-EA（Agent Device Foundation–Execution Assurance）统一执行保障系统，通过设备能力契约（DCC）统一异构设备接口的调用条件、预期效果、证据要求和恢复规则。该系统将可修订的规划与持久执行状态分离，支持基于观察的恢复、授权重试和状态修复，并形式化了执行生命周期及完成与恢复授权的条件可靠性。在多个 LLM
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LiTe-GS：面向3D高斯泼溅的Oracle高效下一最佳视角选择
论文提出 LiTe-GS，一种面向 3D Gaussian Splatting 的 oracle 高效下一最佳视角选择方法。它通过对候选视角进行随机子集评估，而非对全部候选池穷举打分，从而将 Fisher oracle 评估次数的期望复杂度降为与候选视角数量相关、与选择基数无关，并在理论上给出 oracle 复杂度与近似质量的保证。在 Blender 和 M
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华为发布物理智能云边端协同架构报告
华为联合中国信通院、中科院沈阳自动化所、全球计算联盟、安永发布《物理智能云边端协同架构研究报告》，指出物理智能规模化的瓶颈在于端侧算力受限、云端时延过高、任务频率差异大，单点架构无法闭环。报告提出“三域协同·一网贯通”架构，通过应用、数据、算力三域协同及TSN、5G-A、星闪、工业以太总线融合组网，并规划近期、中期（2028—2030）、远期三阶段落地路径。
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涂鸦智能数贸会展示AI家庭机器人Doova
在杭州数贸会上，AI云平台企业涂鸦智能展示了AI家庭陪伴机器人Doova，针对独居老人摔倒等紧急场景，通过4麦声源定位和LDS激光雷达主动靠近用户，并用视觉AI姿态识别判断状态后向家人发起视频通话。涂鸦同时展出AI Robot、AI Home、AI Energy等业务板块，以及与杭州城市大脑的文旅合作和CityClaw龙虾AI玩具。文章认为AI硬件竞争正从'
9月27日周日 · 2 条
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研究者将 GPT-6 Astra 接入机器人清理陌生厨房
斯坦福和加州理工的研究人员构建了 HomeBody 系统，让 Unitree G1 机器人能够自主导航陌生厨房、整理物品并从抽屉取物。该系统去掉了语言模型与机器人之间通常的训练控制层，由可替换的视觉语言模型 GPT-6 Astra 直接调用可扩展技能库，机器人先探索房间、在 Nvidia Isaac Sim 中构建数字孪生并记录空间记忆。局限包括 Astra
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乌克兰前防长费多罗夫推动私营部门机器人军队
乌克兰前国防部长米哈伊洛·费多罗夫在利沃夫 IT Arena 2026 上表示，无人机已占全部目标交战的 95% 以上，乌克兰现有 700 多家无人机制造商。他宣布推动私营部门主导的“机器人军队”计划，将投资国防科技公司、自建技术项目并与军方大规模测试系统，目标是实现“全面战场机器人化”。此举被视为对俄心理战和吸引投资的手段，也反映出自主武器议题从联合国禁令