Sharpa三款新品IROS首秀：人形机器人D01、灵巧手W02与数据手套AE01

AI 摘要

Sharpa在美国匹兹堡IROS大会上发布三款全自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别覆盖全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，构成从本体、末端执行器到数据采集的完整硬件闭环。现场通过接棒、调酒、接玩具等六大实机演示展示性能，Sharpa称其将机器人灵巧操作推向更高性能与更强通用性的新边界。

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0 美国匹兹堡，9月28日——美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）现场，Sharpa正式发布三款重磅全自研新品：首个一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款产品分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，覆盖机器人如何运动、如何接触和操控物体，以及如何借助人的自然动作完成遥操作与数据获取三大关键环节，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。 从机器人本体、末端执行器到连接人与机器人的数据采集设备，三款全自研新品共同指向同一个目标：进一步提升机器人完成复杂操作任务的速度、精度与触觉感知能力。D01、W02与AE01的同时发布，标志着Sharpa将带有全身电子皮肤的高性能本体、全掌触觉灵巧手和高精度数据采集设备连接成一套完整系统，从动作执行、精细操控延伸至数据获取，以三位一体的方式将机器人灵巧操作的性能边界与任务复杂度推向崭新高度。 更强、更快、更精准：D01，专为灵巧操作而生的通用人形机器人 作为Sharpa推出的首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性

发布时间：2026-09-28 14:42

抓取时间：2026-09-28 15:25

来源机构：雷峰网