具身智能

星炽动力亮相2026 WRC：PULSE系统连接多场景与真实世界

星炽动力在2026世界机器人大会上展示了其自主研发的PULSE具身智能大模型，该模型通过云、边、端协同架构，支持机器人在社区服务、科研教学、商业导览等多场景中理解任务并调整执行策略。公司强调第一视角数据与真机数据结合，通过标准化任务设计和数据质量评估，形成持续迭代的闭环，以提升机器人在真实环境中的应变能力。

墨奇智能WRC展示15分钟长程家务，MoRA架构主打Agentic-Native

墨奇智能在WRC 2026上展示了自研具身智能模型架构MoRA和轮式机器人MORPHI KINO，现场完成了15分钟的家居长程任务，包括桌面整理、冰箱补货和衣物洗烘折叠。MoRA采用Agentic-Native路线，将目标持续性、多层级记忆和进度认知内化为策略模型的原生能力，以解决传统分层架构中System 1执行能力不足的问题。公司强调数据质量重于数量，已

星动纪元陈建宇：具身智能进入世界模型时代

星动纪元创始人陈建宇在WRC 2026大会上提出，具身智能正从VLA范式迈向世界模型时代，认为世界模型能更好理解物理世界并提升泛化性。公司已发布全球首个融合视频与动作预测的世界动作模型，并实现软硬件全栈自研，推动通用机器人在物流等场景商业化落地。

星海图高继扬：具身智能终极商业模式是售卖物理世界Token

星海图联合创始人高继扬在2026世界机器人大会上提出，具身智能的终极商业模式将从销售硬件转向销售“物理世界Token”，即按机器人在物理世界执行的有效动作收费。他认为未来硬件可能负毛利，价值将向“具身大脑”迁移，并介绍了公司采用统一自回归架构实现零样本泛化、通用抓取和长程任务，以及通过强化学习提升精度和成功率。高继扬还提出泛化性即培训成本，并计划将新任务后训

中科大博士创立灵犀智涌 推ROSS Harness破工业具身落地困局

中科大机器人博士段逸凡在上海创立具身智能公司灵犀智涌，推出第一代工业具身Harness系统ROSS，采用“模型+Harness”架构解决工业具身智能落地难题。该系统已在第二届世界人形机器人运动会亮相，旨在将模型能力转化为稳定可控的工业生产能力。

肌腱驱动手部灵巧协调的关节空间赋能策略发布

Hugging Face 上发布了名为“Joint-Space Empowerment for Dexterous Coordination in Tendon-Driven Hands”的模型仓库，包含用于肌腱驱动手部灵巧协调的强化学习训练策略。该研究由 James Heald 等人完成，被 ICML 2026 接收为 Spotlight 论文。仓库提供了

奇瑞旗下墨甲机器人筹备上市，已交付超3000台

奇瑞汽车孵化的机器人公司墨甲机器人正筹备上市，已与多个潜在上市地点磋商。该公司已交付超3000台机器人，其中2000台销往海外，并推出人形机器人墨甲智警，部署110台用于交通管理。墨甲机器人正拓展海外市场，重点发展服务型和陪伴型机器人。

晨昏线科技亮相世界机器人大会，提出“1×N+1”具身智能概念

晨昏线科技在2026世界机器人大会上提出“1×N+1”概念，展示一个具身大脑连接多种机器人本体、生态伙伴与产业场景。其自研目标因果世界模型GCWM1及配套模型，使机器人能跨场景理解与执行任务，如工业上下料、零售服务等，并已与华为、理工华汇合作，推动具身智能在真实场景落地。

章鱼动力亮相WRC 2026，发布“脑-手-数据”技术体系

章鱼动力在2026世界机器人大会上发布了“脑-手-数据”技术体系，包括SYNWorld世界基础模型、OctoH-Hand仿生灵巧手和OctoSense数采方案。该体系旨在实现机器人的跨场景泛化与精细操作，推动具身智能发展。公司已获近10亿元融资，获得多家顶级机构支持。

GEN-1.5：通用AI模型通过单次演示教会机器人新任务

机器人初创公司Generalist AI发布了新模型GEN-1.5，该模型能够通过单个演示教会机器人新任务，无需额外训练。在十项测试中，平均成功率为59%，经过少量微调后提升至83%。该模型支持链式任务、模拟演示和模仿人类手部动作，这些能力在预训练中自然涌现。公司声称这是首个在广泛任务中实现上下文学习的模型，但结果未经独立验证。

另有 1 家信源报道

星尘智能WRC展示全栈AI，T1机器人8.99万起

星尘智能在WRC上展示了全栈AI能力，包括Lumo-2模型、星尘AOS操作系统和绳驱人形机器人T1，T1起价8.99万元。公司已完成超10亿元B轮融资，估值破百亿，并与多家企业合作落地真实场景。文章认为全栈能力是具身智能行业趋势，类比苹果和特斯拉的成功。

星海图WRC最大展台：具身智能迈向泛化、精度与效率

星海图在2025年世界机器人大会上展示了全场最大的500平方米展台，主题为“生产力觉醒”，通过10组Demo展示了具身智能在泛化、精度和效率方面的进展。其最新VLA模型G0.5在多个权威基准测试中登顶，并推出了双足机器人Kengo和世界模型Fast-WAM。星海图强调通过自研本体和数据闭环推动具身智能从自主干活走向真正的生产力。

另有 1 家信源报道

中国出现AI循环融资模式，宇树科技IPO估值500亿美元

中国机器人制造商宇树科技在上海IPO后估值约500亿美元，股价大涨。据英国《金融时报》报道，其需求依赖循环模式：制造商向国有培训中心出售机器人，再购回训练数据。分析师质疑高估值和数据实用性，宇树近四分之三的人形机器人收入来自教育和研究领域。

招商局狮子山AI实验室亮相WRC 2026，展示柔性叠衣技术

招商局狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会上首次公开亮相，展示了基于自研LiOS端云协同基础设施的柔性衣物自主折叠解决方案，并凭借该技术获得ICRA 2026 LeHome Challenge全球第一名。LiOS通过云侧、端侧和端云协同三层架构，解决了仿真到真机的虚实迁移难题，提升了训练和评测效率，并实现了低延迟的云端推理。该技术旨在推动具身智能从实

Zetta：用于自进化物理智能的高效闭环具身框架

Zetta是一个闭环具身智能框架，通过在线演化基于代码的运行时批评者和恢复技能，在保持基础策略冻结的同时，以动作频率治理物理执行。在LIBERO-Pro和RoboCasa基准上分别达到90.8%和93.6%的成功率，推理速度提升11.1倍，且技能可零样本迁移，展现出机器人"顿悟时刻"。该研究为可靠物理智能的扩展提供了新路径。

墨奇亮相WRC：具身大脑MoRA与KINO机器人实战长程任务

墨奇智能（MORPHI）在世界机器人大会上首次国内亮相，展示了其具身智能模型架构MoRA和轮式机器人MORPHI KINO，并完成了15分钟家庭长程任务演示。墨奇提出Agentic-Native技术路线，将目标、记忆与进度下沉到策略模型，以解决长时序执行瓶颈。公司已积累3万小时真实场景数据，计划今年完成15万至20万小时数据储备，推动具身智能从Demo走向实

鹿明发布机器人技能进化引擎NexCore，推动具身智能产业落地

鹿明机器人在WRC现场发布了机器人技能进化引擎NexCore，旨在将数据接入、治理、训练、评测、技能管理、设备运行与数据回流串成完整链路，为机器人持续进化搭建基础设施。NexCore支持多源数据接入、模型后训练、技能封装与跨本体适配，并通过仿真与真机验证确保技能可靠性。鹿明CEO喻超认为，具身智能下半场的竞争核心是数据获取效率、模型泛化能力、通用硬件成本和产

NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge：设备端机器人控制的世界模型

NVIDIA 发布 Cosmos 3 Edge，一个 4B 参数的 omni-model，可在 Jetson Thor 上实现设备端机器人控制。该模型基于 Cosmos 3 系列预训练，通过后训练生成机器人操作策略，在 Jetson AGX Thor T5000 上推理延迟约 1.53 秒，闭环任务成功率 22.9%。教程提供完整后训练流程，使用 DROID

小米二季度营收破千亿，AI与汽车业务驱动穿越周期

小米集团发布2026年第二季度财报，营收1089亿元，经营利润环比大增104.6%，手机ASP创历史新高，汽车交付10.4万辆。小米加大研发投入至92亿元，重点布局AI、OS、芯片和机器人，MiMo大模型调用量全球登顶，玄戒芯片出货超百万颗。小米通过高端化、全球化和技术投入穿越行业周期，展现长期竞争力。

Vivodyne用机器人实验室生成人体数据，解决AI药物发现瓶颈

生物技术初创公司Vivodyne开发了模块化机器人实验室HIVE，可培养20种人体组织并自主进行药物测试，以生成AI模型缺乏的因果生物学数据。该公司认为现有AI药物发现模型因缺乏人体组织数据而效果有限，并已开设全球最大的“人类数据中心”，旨在通过更准确的预测加速药物研发。Vivodyne已融资近8000万美元，并与多家大型制药公司合作。