招商局狮子山AI实验室亮相WRC 2026，展示柔性叠衣技术

AI 摘要

招商局狮子山人工智能实验室在2026世界机器人大会上首次公开亮相，展示了基于自研LiOS端云协同基础设施的柔性衣物自主折叠解决方案，并凭借该技术获得ICRA 2026 LeHome Challenge全球第一名。LiOS通过云侧、端侧和端云协同三层架构，解决了仿真到真机的虚实迁移难题，提升了训练和评测效率，并实现了低延迟的云端推理。该技术旨在推动具身智能从实验室走向真实民生场景。

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攻克行业级柔性操作难题！招商局狮子山人工智能实验室首次亮相WRC 2026 全栈自研，真机叠衣ICRA夺冠 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄盛大启幕。 招商局先进技术研究院下属狮子山人工智能实验室首次亮相机器人领域国际顶级盛会，依托自研LiOS端云协同基础设施，在展会现场公开演示柔性衣物自主折叠解决方案，集中展示在虚实迁移、柔性物体操作领域的全栈自研技术能力，引发现场专业观众广泛关注，收获热烈反响。 从仿真到真机，系统化突破虚实迁移鸿沟 长期以来，衣物折叠都是全球具身智能领域公认的“技术试金石”。 衣物属于典型无定型柔性物体，材质厚薄、褶皱形态、缠绕状态、表面摩擦力、弹性形变均存在极强的动态不确定性。 对人类而言，“叠衣服”是轻松、简单的本能动作，但对机器人来说，这却是对其柔性感知、双臂协同、接触力控、长程作业、状态恢复等五大核心能力的综合考验，且任务难度会随衣物品类、初始无序状态、拓扑结构复杂度呈指数级上升。 当前，行业主流叠衣方案普遍存在“仿真优秀、真机拉胯、场景受限”的痛点。 多数技术仅能在衣物摆放规整的理想实验环

发布时间：2026-08-20 17:22

抓取时间：2026-08-20 18:32

来源机构：量子位