NVIDIA 发布 GPU 原生医学物理模拟框架，加速医疗机器人开发
NVIDIA 发布了面向医疗保健机器人的 GPU 原生医学物理模拟框架，旨在解决数据缺口、泛化能力和开发速度三大挑战。该框架包含内腔模拟模块，支持导管等柔性器械在血管内的实时模拟，并采用 XPBD 方法实现高效 GPU 计算。该模块已作为 Isaac for Healthcare 的一部分正式发布，可加速机器人策略训练和合成数据生成。
具身智能
技术方向 · AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作 · 共 270 条
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7月29日周三 · 1 条
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7月28日周二 · 1 条
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Gemini Robotics 2 发布：赋予机器人全身智能与协作能力
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics 2 系列模型，包括最先进的视觉-语言-动作模型（VLA）、具身推理模型（ER）和端侧模型，旨在赋予机器人全身控制、精细操作和多机器人协作能力。这些模型支持人形机器人完成复杂任务，并能在数小时内适应新机器人本体，同时支持本地运行。
7月27日周一 · 1 条
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Import AI 466：机器人苦涩教训、AI 完成周级编程任务及 OpenAI 意外黑客
Import AI 466 报道了 Epoch 和 METR 发布的 MirrorCode 基准测试，用于评估 AI 系统完成长期编程任务的能力，结果显示 Opus 4.7 等模型能在 14 小时内完成人类需 2-17 周的任务，但仍有部分任务无法解决。同时，Anthropic 展示了 Claude Opus 4.7 在机器人任务中自主完成速度比人类快 20
7月22日周三 · 1 条
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NVIDIA 开源医疗物理模拟框架，加速医疗机器人开发
NVIDIA 宣布开源其医疗物理模拟框架，该框架集成于 Isaac for Healthcare，利用 GPU 加速模拟解剖与器械交互，支持机器人策略训练和测试。该框架结合经典物理模拟与生成式 AI，可并行运行数千个训练环境，显著缩短训练时间。多家医疗机器人公司如 CMR Surgical、Johnson & Johnson MedTech 等已开始采用该框
7月1日周三 · 1 条
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BAIR 2026届博士毕业生展示
伯克利人工智能研究实验室（BAIR）公布了2026届博士毕业生名单，他们的研究涵盖机器人、大语言模型、计算机视觉、AI安全等领域。毕业生们将前往学术界、工业界或创业，其中多人加入OpenAI、Mistral AI等公司。
6月29日周一 · 1 条
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NVIDIA 推出机器人自改进框架 ENPIRE，并反思 AI 预测的局限性
NVIDIA 研究人员开发了 ENPIRE 框架，使物理机器人能够像 AI 智能体一样自主实验和学习，在 PushT 等任务上达到 99% 成功率。该框架包含环境、策略改进、评估和进化模块，但扩展时面临基础设施挑战。此外，文章引用 Matthew Tokson 的论文，指出人类常低估或高估技术影响，提醒对 AI 未来保持谨慎。
6月9日周二 · 1 条
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Google DeepMind 启动欧洲机器人初创加速器项目
Google DeepMind 宣布启动为期三个月的“Google DeepMind 加速器：机器人”项目，面向欧洲早期机器人初创公司，提供 AI 技术栈、Gemini 机器人模型及专家指导。首批入选的 15 家公司来自挪威、希腊、英国等地，涵盖物流、制造、医疗、气候等领域，旨在推动具身智能和物理 AI 的实际应用。该项目将帮助这些初创企业将前沿 AI 研究
4月14日周二 · 1 条
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Gemini 发布机器人模型 1.6 预览版，旧版 1.5 将于月底停用
Gemini API 于 2026 年 4 月 14 日发布了更新版机器人模型 gemini-robotics-er-1.6-preview，新增仪表读取能力，并改进了空间和物理推理能力。同时，旧版 gemini-robotics-er-1.5-preview 模型将于 2026 年 4 月 30 日太平洋时间上午 9 点被关闭。
4月13日周一 · 1 条
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Gemini Robotics-ER 1.6发布：增强具身推理，赋能机器人任务
Google DeepMind 发布了 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其具身推理模型的重大升级，旨在提升机器人在空间理解、多视角感知和任务规划方面的能力。该模型可通过原生调用工具（如 Google Search）和视觉-语言-动作模型（VLA）执行任务，并新增了仪表读数能力，与波士顿动力合作开发。该模型现已通过 Gemini API 和
9月25日周四 · 1 条
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Gemini API 发布机器人模型及 Flash 预览版
Gemini API 于 2025 年 9 月 25 日发布 Gemini Robotics ER 1.5 模型预览版，用于机器人应用。同时推出 gemini-2.5-flash-preview-09-2025 和 gemini-2.5-flash-lite-preview-09-2025 两个预览模型。