蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，与同日发布的 Claude Fable 5.2 形成对照。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号统一为触觉 Token，并已接入 LingBot-VLA。在26项真机测试中，接入后四种动作模型的任务成功率提高约14至26个百分点。CEO 朱兴表示通用大模型与具身基础模型是
蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch
2026-11-10 · 3 篇报道 · 3 家独立信源 · 开源
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11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，与同日发布的 Claude Fable 5.2 形成对照。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，将不同信号统一为触觉 Token，并已接入 LingBot-VLA。在26项真机测试中，接入后四种动作模型的任务成功率提高约14至26个百分点。CEO 朱兴表示通用大模型与具身基础模型是协同关系，公司坚持具身原生路线，模型、代码和技术报告已在 Hugging Face、GitHub 和魔搭社区开源。
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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
蚂蚁灵波科技于11月10日开源触觉基础模型LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征。在26项真机测试中，接入该模型后四种动作模型的任务成功率提高约14至26个百分点，并已接入LingBot-VLA。模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源。
蚂蚁灵波开源触觉预训练模型LingBot-Touch
蚂蚁灵波开源了面向灵巧操作的触觉预训练基础模型LingBot-Touch，可统一处理压阻式、视触觉、磁触觉等不同传感器信号并编码为可复用的触觉Token。该模型用4983小时真实触觉数据自监督预训练，在Sharpa Wave和XHand1两款灵巧手、四种策略模型上完成26项真机任务，平均成功率普遍提升，其中LingBot-VLA在Sharpa Wave上从45.60%升至72.51%。此举补齐了蚂
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