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蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch
原标题：从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
AI 摘要
蚂蚁灵波科技于11月10日开源触觉基础模型LingBot-Touch，该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征。在26项真机测试中，接入该模型后四种动作模型的任务成功率提高约14至26个百分点，并已接入LingBot-VLA。模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源。
以上摘要由 AI 生成，可能存在误差。事实请以原文为准。
正文节选
从“一脑多机”到“一脑多手”，蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型 11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch 11月10日，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型LingBot-Touch，为机器人大脑补齐关键的触觉感知能力。该模型基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理，可将不同信号转化为同一套触觉表征，供不同灵巧手和动作模型使用，让机器人在“看得清楚、想得明白”的同时，进一步补齐精细操作所需的触觉感知。 在通用大模型加速演进的时点，选择推出一款面向物理操作闭环的触觉基础模型，传递出蚂蚁灵波对具身原生路线的持续投入和笃定。 此前，蚂蚁灵波通用大脑已覆盖高精度空间感知、高动态环境交互和可泛化灵巧操作，让机器人看得更清楚、想得更明白、干得更利索。此次 LingBot-Touch已接入LingBot-VLA，将感知能力延伸到“指尖”，让机器人“摸得更灵敏”，具身原生通用大脑能力再提升。 26项真机测试 任务成功率提高14至26个百分点 随着通用大模型持续进步，机器人理解复杂任务、推理操作步骤的能力正在增强。但在真实物理
发布时间：2026-11-10 15:57
抓取时间：2026-11-11 06:20
来源机构：量子位