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The Trinity:面向多模态智能体的能力驱动递归自我改进

2026-10-28 · 2 篇报道 · 2 家独立信源 · 研究

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论文提出 The Trinity 框架,通过 Creator、Explorer、Evolver 三个角色将环境生成与智能体进化耦合,实现多模态智能体的递归自我改进。Evolver 依据验证过的执行轨迹,把按表面类别组织的任务树重组为按共享能力需求组织的层级能力树,并引入 Capability-Driven Real2Sim2Real 方法。沿能力树进化的 Harness 在 28 个训练基准上平均提升 34 分,在 18 个未见基准上提升 26 分,其中包括两个真实具身任务。

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论文提出 The Trinity 框架,通过 Creator、Explorer、Evolver 三个角色将环境生成与智能体进化耦合,实现多模态智能体的递归自我改进。Evolver 依据验证过的执行轨迹,把按表面类别组织的任务树重组为按共享能力需求组织的层级能力树,并引入 Capability-Driven Real2Sim2Real 方法。沿能力树进化的 Harness 在 28 个训练基准上平均

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