无问芯穹联合清华上交开源具身端侧推理引擎APXInf
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学正式开源具身智能端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等平台，覆盖模型开发到机器人本体部署的完整链路。APXInf将PI 0.5 FP8在Jetson Thor上的端到端推理延迟从278ms降至26ms以内，达到38.46Hz推理频率，并采用Rust极简运行时加Python接口提升稳定性与易用性。该引擎作为R
无问芯穹联合清华上交开源具身端侧推理引擎APXInf
2026-09-15 · 2 篇报道 · 2 家独立信源 · 开源
主来源摘要
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学正式开源具身端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等主流计算平台。该引擎在Jetson Thor上将PI 0.5 FP8的端到端推理延迟从278ms降至26ms以内，达到46Hz推理频率，并采用Rust极简运行时与Python接口兼顾稳定性与易用性。APXInf作为RLinf开源生态的端侧推理项目首发，覆盖从模型训练、效果验证到机器人本体部署的完整链路。
参与来源智东西 · 量子位
2
独立信源
2
报道篇数
0.0
当前热度
来源时间线
无问芯穹联合清华上交开源具身端侧推理引擎APXInf
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学正式开源具身端侧推理引擎APXInf，支持RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor等主流计算平台。该引擎在Jetson Thor上将PI 0.5 FP8的端到端推理延迟从278ms降至26ms以内，达到46Hz推理频率，并采用Rust极简运行时与Python接口兼顾稳定性与易用性。APXInf作为RLinf开源生态的端侧推理项目首发，覆盖从
事件分组由算法辅助完成，可能存在误合或漏合。多家来源报道同一主题不代表其中所有主张 都已得到独立确认；请优先核验主来源，并通过每篇报道的原文链接检查细节。