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逐际动力更新 FluxVLA Engine V2 技术报告

原标题:工程能力一键复用,专心卷新能力!轮子造一次就够了|详解FluxVLA Engine技术报告

量子位开源质量 63

AI 摘要

逐际动力更新开源具身智能工程底座 FluxVLA Engine 第二版技术报告,新增在线强化学习后训练实验,并扩展仿真评测与真机部署覆盖范围。报告显示,14 种策略接入统一 LIBERO 闭环评测,优化后推理频率提升 2.31–9.64 倍,SmolVLA 经在线强化学习后在 LIBERO-10 和 RoboTwin Clean 上成功率分别提升 10.0 和 15.4 个百分点。该底座旨在将训练、评测、部署全链路标准化,降低具身智能研发的重复工程成本。

以上摘要由 AI 生成,可能存在误差。事实请以原文为准。

正文节选

工程能力一键复用,专心卷新能力!轮子造一次就够了|详解FluxVLA Engine技术报告 让基建作为常驻buff 衡宇 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 什么时候是具身智能的ChatGPT时刻? 大概是大伙儿看到GPT-6 Astra凭一行API就能跨界给机器人下达指令的时候。 老O家还是有实力,抢先一步跟全世界证明,AI的通用能力足够惊艳,且远远没到头。 好消息:发动机性能比我们所有人想象中更强,AI模型仍然坐在超跑上! 坏消息:把指令翻译成物理动作的工程底座(Infra)却还是一条坑洼土路…… 模型能力越强,就越需要一套好用、完善的具身Infra,接住前沿算法的每一次跃迁。 近期,逐际动力更新了其开源工程底座FluxVLA Engine的第二版技术报告。 相较9月发布的首版,V2进一步加入在线强化学习后训练实验,并扩展了仿真评测和真机部署的覆盖范围。 报告显示,在仿真侧,14种策略接入同一套LIBERO闭环评测,在RoboCasa GR-1、RoboTwin与RoboDojo上各有8种策略的接入结果。 在推理端,针对8组模型与设备组合的实测显示,优化后的模型推理路径


发布时间:2026-10-28 18:32
抓取时间:2026-10-29 00:36
来源机构:量子位
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