Skild AI 机器人自我对弈140年学会踢球
原标题：“AlphaGo”杀进足球场！自我对弈140年，机器人成“梅西终结者”
AI 摘要
美国具身智能公司 Skild AI 发布人形机器人 Messinator，其大脑基于旗舰机器人基础模型 S1，并在 NVIDIA Isaac Sim 虚拟足球场中通过强化学习与自我对弈训练约 140 年。训练中仅设定进球奖励，机器人自行学会盘带、护球、抢断和倒地起身等动作，并迁移到真实人形机器人上。该成果延续了 Skild AI 跨硬件基础模型 Skild Brain 与 omni-bodied 训练路线，展示自我对弈方法在物理世界的可行性。
正文节选
“AlphaGo”杀进足球场！自我对弈140年，机器人成“梅西终结者” 文婷 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 足球界的AlphaGo来了！ 在“虚拟世界杯”自我对弈140年后，终于带着球技出山。 视频中的人形机器人“Messinator”穿着阿根廷队服，丝滑地带球过人，一脚射门： 这一成果来自美国具身智能独角兽Skild AI。 有网友看完忍不住感叹： 最妙的是奖励函数只给了进球，盘带、护球、倒地爬起来全是自己“悟”出来的。 AlphaGo那套self-play方法论又在物理世界又走通了一次； 虚拟世界杯踢140年，值了！ 那么这个Messinator究竟是一个怎样的机器人？ 造出它的Skild AI又是什么来头？ 看下去就知道了。 “梅西终结者”，在虚拟世界杯苦练140年 Messinator这个名字拆开看很有意思。 它的前半截是梅西（Messi），后半截来自经典科幻电影《终结者》里的机器Terminator，把这俩合在一起就是“梅西终结者”。（big胆hhh） 它真正大脑是Skild AI此前推出的旗舰机器人基础模型S1。 而S1最核心的能力，就是让机器人像大模型一