GPT-6 Astra接上宇树G1，进厨房收拾了

AI 摘要

斯坦福团队推出HomeBody项目，让GPT-6 Astra接入宇树G1机器人，在陌生厨房中完成收拾物品、丢弃纸盒、取药递物等长程任务。系统通过探索建图、Real2Sim数字孪生和技能工具调用三步实现，无需为新环境额外采集数据或训练专用动作策略。该方案让大模型直接调度导航、抓取、开抽屉等技能库，绕过学习型VLA，但部署仍依赖RTX 4090笔记本与远端推理，且面临舵机过热等硬件限制。

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刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！ 让GPT把机器人技能当工具调用 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人的GPT时刻，还真得靠GPT（doge）！ 刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，进厨房干活了～ 在斯坦福团队的最新项目HomeBody中，宇树G1先探索一个从来没见过的厨房，随后就能根据语言指令，收拾物品、丢掉纸盒，甚至把不在眼前的药找出来，递到人手里。 比如，让它把咖啡袋集中放到中间，再丢掉指定的牛奶和橙汁纸盒。 G1就会在厨房里来回搬运，把咖啡袋归拢到岛台上，再处理要丢弃的纸盒。 再比如，一句「帮我把药拿来」。 即使药不在当前视野里，它也能从之前保存的画面中找到线索，走到对应抽屉前，打开抽屉、取出药，再递给人，期间还能把丢纸盒的任务一并完成。 可以说，从Robocurve此前让GPT和Claude控制机械臂，完成桌面抓放测试，到这次G1走进厨房，大模型控制机器人的任务范围，又往外扩了一圈。 这一次，机器人不只要判断眼前抓什么，还得记住东西在哪，再把走路、抓取、放置连成一串。 更值得注意的是，团队表示，部署到这个新厨房时，系

发布时间：2026-09-30 15:54

抓取时间：2026-09-30 16:06

来源机构：量子位