具身模型全科优秀才能进入百万小时时代，DM0.5登顶RoboDojo

AI 摘要

雷峰网报道，香港大学等机构发布的具身智能评测RoboDojo显示，当前头部模型平均成功率仅8.8%，而中国公司原力灵机的通用具身基础模型DM0.5以24.90综合得分和19.34%平均成功率登顶，尤其在记忆维度大幅领先。DM0.5通过原生记忆架构、预训练和微调优化，实现60秒记忆和57毫秒推理延迟，并全面开源，旨在推动行业进入百万小时数据时代。

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0 最近的朋友圈，几乎被机器人运动会和 WRC 2026 上的各种视频刷屏了。 看多了机器人百米冲刺、跳远，再看各个展台叠衣服、冲咖啡，很容易得出一个结论：机器人时代来了。 然而，如果你不幸参与过这些演示背后动辄几千次的调试与过拟合，你就会清楚这里面的水有多深。 行业内管这种情况叫"Demo 滤镜"。滤镜有多厚？说实话，即使你积累了一些行业知识，在现场盯着看，你也未必分得清：这个演示到底是提前编好的动作，还是模型在实时驱动。 这些信息差，让具身行业多少有些鱼龙混杂。 好在，学术界还留着几面"照妖镜"，比如 RoboDojo。 01 这是一个来头不小的权威评测：由香港大学多媒体实验室牵头，联合 UC 伯克利、清华等全球近 20 所顶尖机构，背后是知名仿真基准 RoboTwin 的原班人马。它干的事用一句话概括：给全世界的机器人模型办一场统一高考。 其中，42 道题，考泛化、记忆、精细操作、长程执行、开放语义理解五个科目；另外还有18 道题，考场里摆着三种双臂机器人（ARX X5、Piper 等），灯光、复位流程、部署接口全部统一，评审双盲打分，既看结果也看过程。 翻译一下：不许自带考具，

发布时间：2026-08-31 17:11

抓取时间：2026-08-31 19:28

来源机构：雷峰网