源升智能杨思成：具身模型突破前，灵巧手先卷性能

AI 摘要

源升智能创始人杨思成在访谈中阐述灵巧手行业应优先提升可靠性、灵巧性、负载、动态响应、触觉与精度六项能力，而非盲目堆参数。其自研 Apex Hand 采用掌内混合绳驱方案，21 自由度，主动负载 30 公斤，开合约 0.2 秒，并在 2026 年世界人形机器人运动会举重、拔河重量级组别中助力合作队伍包揽金银铜牌。杨思成认为模型能力不足时硬件需做加法，模型成熟后灵巧手可做减法，行业应关注真实场景落地而非标签与演示效果。

正文节选

灵巧操作的最高境界，是「无剑胜有剑」。 雷峰网(公众号：雷峰网)：金庸笔下的独孤求败，对剑术的理解有几重境界：二十岁前看重利剑凌厉刚猛，四十岁前领悟重剑「大巧不工」；四十岁后渐渐达到「不滞于物，草木竹石皆可为剑」的境界，内功强到极致，兵刃都是身外之物。 在源升智能创始人杨思成看来，灵巧手之于机器人操作能力，就像兵刃之于剑术，模型（剑术）越强，就越不依赖末端执行工具（兵刃）；反之，当模型能力还不够强时，就需要有灵巧手加持才能更好地完成任务。 做出这个判断背后，是杨思成在灵巧手领域多年的沉淀。在清华时期，他便选择了专门研究灵巧操作的实验室；2018年，杨思成加入腾讯Robotics X实验室，担任灵巧手项目总负责人。2024年，他带着多年的行业积累，成立「源升智能」，开启了灵巧手创业之路。 或许是因为穿越周期而来，杨思成和我们交流技术细节时，总能从技术演进的维度，把其中取舍的考量讲清楚。谈及当下行业的热门趋势，他也能用一套视角更高的叙事逻辑，一针见血地指出趋势背后的缘由。 杨思成认为，现在整个行业都致力于打造「神兵利器」——更多自由度、更高负载、更细密的触觉，但其实，「卷参数的根本原因，是

发布时间：2026-09-30 11:55

抓取时间：2026-09-30 14:51

来源机构：雷峰网