本末科技推模块化机器人D1，可重构本体适配多场景

AI 摘要

本末科技推出模块化机器人D1及D1-SET负载箱方案，通过自研拼接机构支持多单元组合，系统可自动识别新构型并更新动力学模型，实现负载、越障等核心性能随构型变化。该方案旨在减少整机重复开发，拓展机器人进入物流、巡检等碎片化场景的能力。

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机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 | 江宇 编辑 | 漠影 机器人前瞻9月2日报道，机器人真正进入产业场景后，一个越来越难绕开的问题是：同一台机器，很难应对不断变化的任务需求。 园区配送看重负载和续航，楼梯、坡地考验越障能力，工业现场需要稳定作业，狭窄空间又希望机器人足够灵活。 任务条件一变，机械结构、驱动系统、传感器配置和控制算法往往都要跟着调整。一家公司每进入一个新场景，都可能重新经历设计、打样、调试和训练，一台机器人因此很难真正“一机多用”。 这也是“模块化”重新成为机器人行业关键词的原因。 不过，把机械结构拆开、换一个末端工具，只解决了最表层的问题。影响机器人核心能力的，是构型变化以后，动力、传感、控制和软件能不能跟着一起变化，机器人能不能识别自己新的“身体”，并继续稳定地工作。 本末科技正在D1上把这种模块化进一步往本体层推进。 它可以通过拼接机构改变本体构型，多单元组合后，系统还能自动识别新的构型并更新动力学模型； 最新推出的D1-SET负载箱方案，则进一步展示了自主挂载、多箱扩展、随行运输和带载上下台阶等能力。 机器人所谓的“乐高化”，产业价值也由此落到

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抓取时间：2026-09-03 01:56

来源机构：智东西