Xspark AI丁文伯：机器人需要一套自己的触觉“脊髓”
原标题：Xspark AI 丁文伯：触觉替代不了视觉，但机器人需要一套自己的“脊髓” ｜物理AI 50人
AI 摘要
清华大学教授丁文伯于2025年成为Xspark AI（无界智航）联合创始人兼首席科学家，提出机器人触觉需要一套独立的“触觉原生智能”，类比人体脊髓，强调低延迟的接触反馈而非与视觉竞争。他认为视觉已解决机器人感知世界99%的问题，触觉应在视觉失效时补充接触后的信息，并提出“慢脑VLM—快脑VTLA+TWAM—脊髓VTA”三层架构。他同时指出触觉智能面临硬件一致性差、数据稀缺、表征与嵌入方式未定等挑战，未来两三年需解决跨传感器、跨模态、跨本体三大问题。
正文节选
丁文伯很难被一个词准确“定位”。通信博士、材料学博士后、机器触觉学者，这些标签都对，但都只能解释他的部分经历。 2025年，丁文伯又多了一个身份——Xspark AI（无界智航）联合创始人、首席科学家。一个做了多年传感器研究的清华教授出来创业，没有把公司定义成一家“传感器公司”。相反，他认为造出更好的传感器，并不会自动得到一个更聪明的机器人，机器人触觉可能需要一套自己的模型。 这个判断首先来自纯视觉的局限。 过去两年，具身智能最主流的技术路径仍然延续大模型的Scaling逻辑，即更多视频、更多机器人轨迹、更大的VLA（视觉-语言-动作模型），让机器人沿着“看见—理解—行动”的链条不断提高泛化能力。丁文伯并不反对这条路线，他甚至认为“VLA是一个蛮solid的逻辑，像早期Transformer、diffusion policy一样，一定会在具身智能（历史）长河里留下浓墨重彩的一笔”。 但机器人和语言模型最大的不同在于，它最终要伸出手，真正碰到这个世界。 在丁文伯看来，视觉其实已经解决了机器人感知世界“99%”的问题，触觉没有必要和视觉竞争。它更像是在视觉失效或者不够确定的时候，补上接触发