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NVIDIA发布Alpamayo 1.5：面向自动驾驶的100亿参数推理VLA模型
原标题：nvidia/Alpamayo-1.5-10B
AI 摘要
NVIDIA发布了Alpamayo 1.5，这是一个基于Cosmos-Reason2 VLM骨干的100亿参数链式思维推理VLA模型，专为自动驾驶社区设计。该模型支持导航引导、灵活摄像头数量和用户问答，采用扩散轨迹解码器，并已通过RL后训练。模型权重在OpenMDW-1.1许可下发布，源代码采用Apache 2.0，主要用于处理自动驾驶中的罕见长尾事件。
以上摘要由 AI 生成，可能存在误差。事实请以原文为准。
正文节选
--- datasets: - nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles - nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles-NuRec pipeline_tag: robotics license: openmdw-1.1 language: - en base_model: - nvidia/Cosmos-Reason2-8B tags: - alpamayo new_version: nvidia/Alpamayo2-Super --- # Alpamayo 1.5 [**Code**](https://github.com/NVlabs/alpamayo1.5) | [**Alpamayo Overview**](https://www.nvidia.com/en-us/solutions/autonomous-vehicles/alpamayo/) ## Model Overview ### Description: Alpamayo 1.5 is a significant update to NVID
发布时间：2026-08-04 22:52
抓取时间：2026-08-04 22:55
来源机构：Hugging Face