具脑磐石发布业界首个类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0

AI 摘要

上海具脑磐石科技在2026浦江创新论坛类脑具身智能分论坛发布全球首代类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0，基于类脑神经机制与JEPA架构构建隐空间预测模型，覆盖具身导航与操作两大能力。导航任务在HM3D-ObjectNav上成功率由78.50%提升至86.89%，操作任务在三大基准上超越基于海量数据预训练的SOTA（π0.5）最多16%以上，且无需预建地图。该模型已在轮式人形、四足机器人等多构型本体完成验证，相关方法已通过arXiv论文公开。

正文节选

0 9月14日，上海具脑磐石科技有限公司（以下简称"具脑磐石"）在其承办的 2026 浦江创新论坛·类脑具身智能分论坛——全球首个"类脑具身智能"专题论坛——正式发布全球首代类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0。 Cog-WM 1.0 是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的类脑隐空间预测世界模型，完成了从主动探索具身导航（Navigation）到价值引导具身操作（Manipulation）的能力验证。该模型系统借鉴人脑认知神经机制，构建类脑机制下隐空间预测驱动的统一架构，使机器人不再依赖预建地图和海量数据，也能在陌生环境中完成自主规划、语义导航与操作任务。为提升具身智能逼近人脑的高泛化能力水平提供了新的技术路径。 支撑这一定位的，是在公开基准上的测试数据：据算法团队披露，导航任务跟认知地图导航业界SOTA——Nature Communications上的BSC-Nav（Ruan et al., 2026）Baseline相比，Cog-WM 1.0 实现了无预建图自主导航且导航成功率提升超 10%以上，展现出更高的准确率与泛化性。操作任务在具身操作任务基准上均优于基于海量数据预训练的S

发布时间：2026-09-14 17:36

抓取时间：2026-09-14 20:27

来源机构：雷峰网