原力灵机DM0.5登顶RoboDojo并全面开源

AI 摘要

原力灵机发布具身智能模型DM0.5，登顶RoboDojo基准测试，综合得分24.90，平均成功率19.34%，并在记忆任务中表现突出。该模型在LIBERO、RoboTwin 2.0等多个评测中取得领先，并已全面开源，包括模型权重、训练框架和下游工作流。DM0.5通过长记忆、具身思维链和高效推理优化，实现了9.29倍加速，旨在推动具身智能生态发展。

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具身大满贯还全开源！原力灵机DM0.5登顶RoboDojo，且clone且珍惜 机器人大脑新SOTA Jay 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 一觉醒来，机器人大脑的SOTA，易主了。 这次，原力灵机的DM0.5，登顶了具身「珠峰」——RoboDojo。 要知道，这可是RoboDojo啊。。。 魔鬼级的具身评测，由香港大学多媒体实验室联合加州大学伯克利分校、清华大学等全球近20所顶尖学术机构共同发起。 这些顶尖学府的「品控」有多严格？ 这么说吧，截至2026年7月，仿真榜单头部模型平均成功率仅8.80%，真机榜单仅12.8%。 是的，仍在个位数挣扎。 反正就是难度和真实性极高，专治实验室闭门造车的偏科生。 如今，DM0.5拿下了第一—— - 综合得分：24.90 - 平均成功率：19.34% 此外，仔细看了下表格，发现这个模型有个极其突出的强项—— 记忆。 具体可以看这个Cover Blocks任务： 机器人先从左到右盖住随机排列的红、绿、蓝三个积木。当颜色被完全遮挡后，再根据此前观测，按红、绿、蓝的顺序依次揭开。 DM0.5在三次随机考试中，都取得了100%成功率。 反

发布时间：2026-08-25 10:22

抓取时间：2026-08-25 11:38

来源机构：量子位