研究了1933篇IROS论文，我们看到了机器人学的六项新变化
原标题：研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
AI 摘要
雷峰网 AI科技评论对 IROS 2026 的 1933 篇正式议程论文进行多标签梳理，发现 Robot Learning/Embodied AI 约 809 篇、Navigation/Planning 564 篇、Perception/Vision 556 篇、Control/Dynamics 546 篇、Manipulation 520 篇、Humanoid/Legged 约 213 篇。文章指出大模型并未取代传统机器人学，而是深度嵌入规划、感知、控制等传统模块，并催生对三维几何、符号推理、记忆与中间层的重新重视。VLA/VLM/LLM/Foundation Model 相关论文约 162 篇（占 8.4%），其中 VLA 约 82 篇，研究重点转向效率、三维理解、长时记忆、视角适应与系统集成。
正文节选
9月27日，IROS 2026 将在匹兹堡开幕。重隔31年后，IROS 重回这座钢铁之城。作为全球规模最大的机器人学术会议之一，今年进入正式议程的论文达到 1933 篇。把这近两千篇论文铺开来看，它更像是一张 2026 年机器人研究的横截面：从强化学习、模仿学习，到路径规划、视觉感知、运动控制、灵巧操作，再到人形机器人、触觉和大模型，过去几年机器人领域几乎所有重要技术路线，都同时出现在这张图谱里。但真正值得注意的，并不是 Humanoid、VLA 或 World Model 这些更容易获得产业和媒体关注的关键词。对 1933 篇论文进行多标签梳理后可以看到，Robot Learning / Embodied AI 相关论文约有 809 篇，Navigation / Planning 564 篇，Perception / Vision 556 篇，Control / Dynamics 546 篇，Manipulation 520 篇，而 Humanoid / Legged 相关论文约为 213 篇。由于一篇论文可能同时涉及多个方向，这些数字不能简单相加，但它们说明了一件事：机器人研究并没