自变量发布TwinDex灵巧操作系统，无真机数据实现精细操作

AI 摘要

自变量机器人发布灵巧操作系统TwinDex，通过三指九自由度设计和数采与执行同构的硬件，在无真机遥操数据的情况下完成精细操作。该系统将数据采集端与执行端对齐，减少数据迁移损耗，使无本体数据可替代真机数据，采集效率提升5.3倍。此举挑战了传统遥操数据在具身智能中的核心地位，推动高质量数据与真机遥操解绑。

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今年最难的机器人Demo，“机器人含量”为0 遥操，可能真的危险了 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 今年5月，英伟达机器人负责人Jim Fan在一场公开演讲中宣告：VLA、遥操已死。 当时，绝大多数人听到的第一反应都是：从来不缺暴论的AI圈，又多了一条新暴论。 但没想到，几个月后，这句当时听起来有点夸张的话，居然真的开始照进现实。 刚刚，自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex。在后训练阶段真机遥操数据为0的情况下，机器人连续完成了化学实验场景中，旋拧瓶盖、注射器推注等多项精细操作。 要知道，以往想让机器人学会这类精细操作，还真少不了真机遥操数据来“手把手”教学。 但TwinDex这次，直接把这部分数据需求给砍没了，取而代之的是区区几百条无本体数据，机器人含量几乎为0～ 这是怎么做到的？ 遥操，可能真的危险了 俗话说，好的Demo，值得细细品鉴。 TwinDEX这次放出的Demo里，最完整的一段，是一套一镜到底的化学实验： 从开瓶取样、滴管与试管操作，到玻璃棒引流、摇匀观察，全程由策略自主执行。 整个实验包含24个子动作，跨越三种工具，涉及多次双手协调与工具

发布时间：2026-09-03 08:51

抓取时间：2026-09-03 09:43

来源机构：量子位