WorldFoundry：面向世界智能的统一基础设施

AI 摘要

该论文提出 WorldFoundry，一个面向生成式世界模型的开源基础设施，支持视频、3D/4D、具身动作和交互系统的可复现推理与评估。作者将生成式世界模型定义为能维护持久、以历史为条件的环境表示，并响应动作或干预更新该表示、生成时间一致轨迹的预测动力系统，据此构建了涵盖感知基础、持久状态建模、可控变换、动力感知预测和闭环交互的框架。WorldFoundry 统一了模型与基准发现、运行时与资产准备、执行编排、产物管理和交互可视化，当前收录 270 个模型条目、74 个基准和 62 个指标条目，旨在推动该领域从感知合成走向可度量的世界智能。

正文节选

WorldFoundry: Towards Unified Infrastructure for World Intelligence Abstract WorldFoundry offers open-source infrastructure for reproducible inference and evaluation of generative world models across video, 3D/4D, embodied action, and interactive systems, with traceable evidence and benchmarks. Visual generative models increasingly blur the line between synthesizing observations and simulating environments. Yet visual plausibility alone does not constitute successful world modeling: compelling o

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抓取时间：2026-11-10 12:13

来源机构：Hugging Face