乐享以太大模型：能量驱动重塑具身智能解题范式
原标题：乐享以太大模型，让中国具身智能坐上定义席
AI 摘要
乐享科技发布以太大模型（Energy-Driven 能量驱动架构），用于具身智能机器人决策，并在上海烧烤店进行近一小时公开直播，让两台机器人自主完成接单、烤串、上菜等任务，接受观众实时干扰测试。文章称该架构以能量函数替代 VLA/WAM 的预测范式，将任务目标与物理约束写入目标函数，并配合神经元分配实现实时计算。此前乐享曾指控 OpenAI 的 GPT-6 Astra 与其技术理念、概念表述及官网设计高度重合，称对方“像素级搬运”“直接蒸馏”，并已启动法律程序。
正文节选
从“预测”到“求解”：乐享以太大模型重塑 Physical AI 解题范式。 作者丨幸丽娟 编辑丨董子博 具身智能行业一直在等一个 ChatGPT 时刻。但这个时刻，未必长得像 ChatGPT。决定这个时刻的，不是机器人会聊天，也不是机器人学会了几个动作，而是在不确定环境里，机器人能不能自主思考、判断和执行，在无序的事件中，持续完成任务。过去两年，行业积累的几乎全是“能力上限”的展示：选好场景、选好时机、反复调试，再拍出一条完美的Demo。上限可以“被编辑”出来展示。真实效果如何，却少有人敢公开测。但机器人真正进入现实世界，考验的不只是最好时能做到什么，更是环境不断变化时，它还能不能把事情做下去。9 月 16 日傍晚。上海闵行一家烧烤店门口，乐享科技让两台机器人摆起了烧烤摊。接下来近一个小时，它们要接单、烤串、上菜。这场直播的规则，测的正是机器人在这种真实环境里的应