魔法原子具身Agent框架EchoPolicy-0登顶MolmoSpaces全球第一
原标题：魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一
AI 摘要
魔法原子（Magic Atom）旗下MagicLab Studio的具身智能Agent框架EchoPolicy-0在AI2发起的MolmoSpaces零样本评测基准Combined榜单上以75.4%的平均成功率位列全球第一，覆盖全部4个v1任务；其自研3.4B参数框架MagicBrain以72.4%位列全球第四，抓取成功率达94.4%。EchoPolicy-0通过VLM Agent调度、多候选轨迹选择与闭环验证提升指令遵循能力，MagicBrain则采用In-Context Visual Guidance让VLA专注动作、VLM负责目标定位。公司认为这标志着VLA从“演示可用”逼近“产线可用”，并计划将两条路线结合，进入真实工业场景。
正文节选
魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一 让VLA从“演示可用”逼近“产线可用” 近日，在由艾伦人工智能研究所（AI2）发起的全球权威具身智能零样本评测基准MolmoSpaces最新榜单上，魔法原子旗下面向通用机器人操作的VLM Agent框架EchoPolicy-0以75.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第一，覆盖全部4个v1任务。 同一榜单、同一分组下，魔法原子自研具身智能Agent框架MagicBrain凭借3.4B参数规模，以72.4%的机器人操作平均成功率位列MolmoSpaces Combined榜单全球第四，其抓取成功率达到94.4%，远超行业平均水平。 MolmoSpaces榜单是目前全球具身智能领域最具公信力的零样本评测基准，面向操作、导航与更长程的具身任务。MolmoSpaces生态包含超过23万个室内环境、约13万个物体资产，为评测提供了丰富的变化来源。机器人需要面对超出固定演示环境的情况，在不同背景、几何结构与物体分布下寻找目标，并根据局部条件完成任务。 同时，MolmoSpaces包含可移动的刚