Gemini 发布机器人 ER 2 预览模型，旧版将于 8 月关闭
原标题：July 30, 2026
AI 摘要
Gemini API 于 2026 年 7 月 30 日发布了两款新的具身推理模型端点：gemini-robotics-er-2-preview 和 gemini-robotics-er-2-streaming-preview，分别支持高级空间推理、智能体代码执行、多步工具编排、视频时刻查找、进度分类、多机器人协调，以及通过 Live API 实现低延迟实时文本流和双向音视频输入。这两个端点均接受文本、图像、视频和音频输入，并支持带阻塞行为的函数调用以控制物理机器人动作。同时，旧版 gemini-robotics-er-1.6-preview 模型将于 2026 年 8 月 31 日关闭。
正文节选
Gemini Robotics ER 2 in public preview: Released two new embodied reasoning model endpoints for robotics: gemini-robotics-er-2-preview : Advanced spatial reasoning, agentic code execution, multi-step tool orchestration, video moment finding, progress classification, and multi-robot coordination. gemini-robotics-er-2-streaming-preview : Optimized for real-time text streaming using the Live API, enabling low-latency robot agents with bidirectional audio and video input. Both model endpoints accept